| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 课题背景 | 第8页 |
| 1．2 瓦斯抽放钻机的现状及应用 | 第8-10页 |
| 1．3 瓦斯抽放钻机存在的问题 | 第10页 |
| 1．4 钻机研究中应用的现代设计技术 | 第10-12页 |
| 1．5 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 可靠性优化设计在钻机研究中的应用 | 第14-48页 |
| 2．1 机械可靠性优化设计 | 第14-20页 |
| 2．1．1 以可靠度指标为约束条件的可靠性优化设计 | 第15-18页 |
| 2．1．2 以可靠度最大为目标函数的可靠性优化设计 | 第18-20页 |
| 2．2 优化设计方法 | 第20-26页 |
| 2．2．1 设计变量的选择 | 第21页 |
| 2．2．2 目标函数的建立 | 第21-22页 |
| 2．2．3 约束条件的确定 | 第22页 |
| 2．2．4 优化设计的数学模型 | 第22-23页 |
| 2．2．5 优化迭代计算及收敛准则 | 第23-25页 |
| 2．2．6 优化方法的选择 | 第25页 |
| 2．2．7 计算结果的分析与处理 | 第25-26页 |
| 2．3 可靠性优化设计在钻机研究中的应用 | 第26-47页 |
| 2．3．1 液压卡盘碟型弹簧的可靠性优化设计 | 第27-35页 |
| 2．3．2 圆弧锥齿轮参数的可靠性优化设计 | 第35-39页 |
| 2．3．3 V带传动的可靠性优化设计 | 第39-47页 |
| 2．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 ZK-150型钻机设计研究结果 | 第48-66页 |
| 3．1 总体结构确定 | 第48页 |
| 3．2 钻机主要技术参数 | 第48-49页 |
| 3．3 钻机的设计计算 | 第49-51页 |
| 3．3．1 液压系统设计 | 第49页 |
| 3．3．2 电动机及油泵的选择计算 | 第49-50页 |
| 3．3．3 液压系统主要管道的选择及流速的计算 | 第50页 |
| 3．3．4 推进油缸选型设计计算 | 第50-51页 |
| 3．4 钻机的结构设计 | 第51-58页 |
| 3．4．1 动力头 | 第51-53页 |
| 3．4．2 变速箱 | 第53-55页 |
| 3．4．3 绞车 | 第55页 |
| 3．4．4 制动闸 | 第55页 |
| 3．4．5 操纵台 | 第55-58页 |
| 3．4．6 底架组件 | 第58页 |
| 3．5 钻机性能测试 | 第58-63页 |
| 3．5．1 性能要求 | 第58-60页 |
| 3．5．2 性能试验方法 | 第60-61页 |
| 3．5．3 性能测试结果 | 第61-63页 |
| 3．6 井下工业性试验 | 第63-64页 |
| 3．6．1 试验主要考核内容 | 第64页 |
| 3．6．2 试验情况 | 第64页 |
| 3．7 本章小结 | 第64-66页 |
| 4 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录AZK-150型钻机外观图 | 第70-71页 |
| 附录B作者在攻读工程硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文目录 | 第71-72页 |
| 附录C科研开发项目审批表 | 第72-73页 |
| 附录DZK-150型钻机鉴定证书 | 第73-83页 |
