| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1-1 电动机调速技术的发展概况 | 第8-9页 |
| §1-2 直接转矩控制的发展概况 | 第9-12页 |
| 1-2-1 直接转矩控制的特点 | 第9-10页 |
| 1-2-2 直接转矩控制的发展现状及方向 | 第10-12页 |
| §1-3 本课题的研究意义及主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 交流电机数学模型及控制系统原理 | 第13-30页 |
| §2-1 交流电机的数学模型 | 第13-15页 |
| §2-2 直接转矩控制原理 | 第15-24页 |
| 2-2-1 转矩、磁链观测和控制 | 第18-23页 |
| 2-2-2 电压矢量的选择 | 第23-24页 |
| §2-3 优化电压矢量选择表 | 第24-26页 |
| §2-4 采用模糊控制器的直接转矩控制 | 第26-30页 |
| 第三章 无速度传感器直接转矩控制的研究 | 第30-36页 |
| §3-1 系统数学模型 | 第30-32页 |
| 3-1-1 异步电机的数学模型 | 第30页 |
| 3-1-2 磁链模型 | 第30-32页 |
| §3-2 异步电机瞬时转速辨识 | 第32-36页 |
| 第四章 直接转矩控制的仿真研究 | 第36-45页 |
| §4-1 MATLAB5．3仿真工具简介 | 第36-37页 |
| 4-1-1 仿真系统简介 | 第36页 |
| 4-1-2 电气系统模块库的原理与应用 | 第36-37页 |
| §4-2 控制系统仿真结果 | 第37-45页 |
| 4-2-1 电压矢量选择表法直接转矩控制系统仿真及结果 | 第37-39页 |
| 4-2-2 采用模糊控制器的系统仿真及结果 | 第39-40页 |
| 4-2-3 无速度传感器系统仿真及结果 | 第40-45页 |
| 第五章 控制系统的实现 | 第45-58页 |
| §5-1 系统硬件结构设计 | 第45-51页 |
| 5-1-1 控制电路部分简介 | 第45-48页 |
| 5-1-2 主电路部分简介 | 第48-51页 |
| §5-2 系统软件设计及实验结果 | 第51-58页 |
| 5-2-1 系统软件结构 | 第51-54页 |
| 5-2-2 电压空间矢量脉宽调制波的生成 | 第54-55页 |
| 5-2-3 相关子程序及实验结果 | 第55-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第62页 |