| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·混沌学的历史沿革 | 第14-17页 |
| ·混沌及混沌控制的研究现状 | 第17-22页 |
| ·混沌学的理论研究 | 第17-19页 |
| ·局部分支 | 第17-18页 |
| ·全局分支与混沌 | 第18-19页 |
| ·混沌研究的数值方法 | 第19-20页 |
| ·混沌控制的研究 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机中的混沌现象及其研究目的和意义 | 第22-24页 |
| ·内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 永磁同步电动机混沌模型 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·同步电动机的基本电磁关系 | 第27-29页 |
| ·坐标变换 | 第29-32页 |
| ·a,b,c坐标系统 | 第29-31页 |
| ·d,q,0坐标系统 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电动机的混沌模型 | 第32-37页 |
| ·PMSM在a,b,c三相静止坐标系下的数学模型 | 第33-34页 |
| ·PMSM在d,q,0旋转坐标系下的数学模型(Park方程) | 第34-35页 |
| ·PMSM的混沌模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 永磁同步电动机混沌分析的简化方法 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·预备知识 | 第39-43页 |
| ·动力系统基本概念 | 第39-41页 |
| ·关于稳定性的一些概念 | 第41-43页 |
| ·基于中心流形定理的永磁同步电动机的混沌分析 | 第43-50页 |
| ·预备知识 | 第43-45页 |
| ·中心流形 | 第45-50页 |
| ·向量场的中心流形 | 第45-47页 |
| ·中心流形依赖于参数的情形 | 第47-48页 |
| ·基于中心流形定理的永磁同步电动机的分支分析 | 第48-50页 |
| ·永磁同步电动机混沌模型的规范型 | 第50-55页 |
| ·向量场的规范型 | 第51-53页 |
| ·永磁同步电动机混沌模型的规范型 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于数值方法的永磁同步电动机的混沌分析 | 第56-81页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·永磁同步电动机混沌模型的参数调节方法 | 第56-66页 |
| ·永磁同步电动机混沌模型的平衡点 | 第56-57页 |
| ·稳态运行及Hopf分支情形 | 第57-60页 |
| ·(?)_d=(?)_q=(?)_L=0 | 第57-58页 |
| ·(?)_q=(?)_L=0,(?)_d≠0 | 第58页 |
| ·(?)_d,(?)_q和(?)_L为一般的情形 | 第58-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-66页 |
| ·基于Poincare映射的永磁同步电动机混沌现象的分析 | 第66-75页 |
| ·Poincare映射的定义 | 第67-68页 |
| ·Poincare映射的极限集 | 第68页 |
| ·Poincare映射一种数值算法的提出 | 第68-69页 |
| ·基于Poincare映射的PMSM的混沌现象分析 | 第69-75页 |
| ·利用特征指数分析PMSM中的混沌现象 | 第75-79页 |
| ·Lyapunov指数的定义 | 第75-76页 |
| ·Lyapunov指数的数值算法提出 | 第76-77页 |
| ·容量维数值算法提出 | 第77-78页 |
| ·PMSM混沌模型的Lyapunov指数和容量维 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 实验条件下的永磁同步电动机的混沌分析方法 | 第81-92页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·基于状态空间重构法的永磁同步电动机的混沌分析 | 第82-87页 |
| ·预备知识 | 第82页 |
| ·动力系统的定性理论的几个概念 | 第82-83页 |
| ·流形的嵌入 | 第83页 |
| ·状态空间重构法 | 第83-84页 |
| ·重构永磁同步电动机的混沌吸引子 | 第84-87页 |
| ·基于时间序列的Poincare映射 | 第87页 |
| ·基于时间序列的永磁同步电动机混沌模型的Lyapunov指数 | 第87-91页 |
| ·有限维动力系统的状态空间重构 | 第88-89页 |
| ·动力系统的正切映射 | 第89-90页 |
| ·求Lyapunov指数 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 控制永磁同步电动机中的混沌现象 | 第92-116页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·OGY方法的改进及其在控制PMSM混沌现象中的应用 | 第93-101页 |
| ·确定混沌吸引子中的不稳定周期轨道 | 第94-96页 |
| ·OGY方法的一个新的表述 | 第96-98页 |
| ·OGY方法的改进 | 第98-100页 |
| ·利用OGY方法控制PMSM中的混沌现象 | 第100-101页 |
| ·利用纳入轨道和强迫迁徙法控制PMSM中的混沌现象 | 第101-110页 |
| ·纳入轨道控制原理 | 第102-105页 |
| ·永磁同步电动机混沌动力系统的纳入轨道控制 | 第105-107页 |
| ·强迫迁徙 | 第107-110页 |
| ·永磁同步电动机混沌系统的反控制 | 第110-114页 |
| ·混沌的反控制研究简介 | 第110-111页 |
| ·永磁同步电动机混沌系统的反控制 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第七章 混沌神经网络及混沌存在性的证明 | 第116-130页 |
| ·引言 | 第116-117页 |
| ·混沌神经网络模型 | 第117-119页 |
| ·Shil'nikov定理 | 第119-121页 |
| ·CNN模型的特征值和特征向量 | 第121-124页 |
| ·状态空间的几何结构 | 第124-125页 |
| ·同缩轨道及异缩轨道 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 结论 | 第130-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 附录 | 第147-150页 |
