| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1．2 相关研究现状 | 第10-13页 |
| 1．2．1 控制系统计算机辅助设计 | 第10-12页 |
| 1．2．1．1 子程序建模法 | 第10-11页 |
| 1．2．1．2 仿真语言法 | 第11页 |
| 1．2．1．3 图形组模法 | 第11-12页 |
| 1．2．2 前期工作 | 第12-13页 |
| 1．3 关键技术和难点 | 第13页 |
| 1．4 本文的主要工作及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 软件包功能需求分析和系统分析 | 第15-21页 |
| 2．1 概述 | 第15页 |
| 2．2 最终设计目标 | 第15-16页 |
| 2．3 系统功能需求分析 | 第16-18页 |
| 2．3．1 控制系统仿真平台 | 第16-17页 |
| 2．3．2 控制对象模型辨识 | 第17页 |
| 2．3．3 控制系统性能分析 | 第17页 |
| 2．3．4 控制器参数优化整定 | 第17-18页 |
| 2．4 软件包系统分析 | 第18-20页 |
| 2．4．1 主体框架设计 | 第18-19页 |
| 2．4．2 编程语言和开发工具的选择 | 第19-20页 |
| 2．5 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 仿真平台的设计与实现 | 第21-35页 |
| 3．1 概述 | 第21页 |
| 3．2 用户界面 | 第21-22页 |
| 3．3 仿真平台框架设计 | 第22-23页 |
| 3．4 框图绘制和拓扑排序 | 第23-26页 |
| 3．4．1 框图绘制 | 第23-24页 |
| 3．4．2 拓扑排序 | 第24-25页 |
| 3．4．3 拓扑排序算法实现 | 第25-26页 |
| 3．5 仿真算法的研究 | 第26-30页 |
| 3．5．1 控制系统的数学模型 | 第26-28页 |
| 3．5．1．1 微分方程描述 | 第26页 |
| 3．5．1．2 传递函数描述 | 第26-27页 |
| 3．5．1．3 状态方程描述 | 第27页 |
| 3．5．1．4 差分方程描述 | 第27-28页 |
| 3．5．2 连续系统的离散化 | 第28-30页 |
| 3．6 仿真参数的确定 | 第30-32页 |
| 3．6．1 仿真步长估计 | 第31-32页 |
| 3．6．2 仿真时间估计 | 第32页 |
| 3．7 应用实例 | 第32-34页 |
| 3．8 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 模块库设计与实现 | 第35-44页 |
| 4．1 概述 | 第35页 |
| 4．2 典型模块的选择 | 第35-41页 |
| 4．2．1 线性模块 | 第36-37页 |
| 4．2．2 非线性模块 | 第37-39页 |
| 4．2．3 其他模块 | 第39-40页 |
| 4．2 模块的数据结构 | 第40-41页 |
| 4．3 系统框图与模块库的接口 | 第41-42页 |
| 4．4 应用实例 | 第42-43页 |
| 4．5 小结 | 第43-44页 |
| 第五章 先进控制策略的设计与实现 | 第44-54页 |
| 5．1 概述 | 第44页 |
| 5．2 控制理论发展简史 | 第44-46页 |
| 5．2．1 “传统控制理论”阶段 | 第44-45页 |
| 5．2．2 “现代控制理论”阶段 | 第45页 |
| 5．2．3 “智能控制理论”阶段 | 第45-46页 |
| 5．3 模糊控制算法研究 | 第46-49页 |
| 5．3．1 模糊控制系统 | 第46-47页 |
| 5．3．2 模糊控制器中的变量及其模糊化和反模糊化 | 第47-49页 |
| 5．3．2．1 模糊控制器的输入、输出变量 | 第47-48页 |
| 5．3．2．2 模糊控制器中变量的模糊化和反模糊化 | 第48-49页 |
| 5．4 模糊控制模块的设计与实现 | 第49-51页 |
| 5．4．1 确定模糊子集论域 | 第49页 |
| 5．4．2 选取隶属度函数 | 第49-50页 |
| 5．4．3 建立模糊控制规则库 | 第50页 |
| 5．4．4 模糊判决和输出转化 | 第50-51页 |
| 5．4．5 模糊控制模块算法步骤 | 第51页 |
| 5．5 应用实例 | 第51-53页 |
| 5．6 小结 | 第53-54页 |
| 第六章 控制系统性能分析 | 第54-63页 |
| 6．1 概述 | 第54页 |
| 6．2 利用频域方法分析系统性能 | 第54-59页 |
| 6．2．1 频率响应法 | 第54-55页 |
| 6．2．2 频率特性函数和频率特性图象 | 第55页 |
| 6．2．3 从开环频率特性研究闭环系统的性能 | 第55-59页 |
| 6．2．3．1 控制系统的静态性能分析 | 第56-57页 |
| 6．2．3．2 控制系统的动态性能分析 | 第57-59页 |
| 6．3 应用实例 | 第59-62页 |
| 6．4 小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7．1 概述 | 第63页 |
| 7．2 本文的主要工作和贡献 | 第63-64页 |
| 7．3 进一步完善 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |