数控机床误差综合补偿技术及应用

第一章 绪论	第1-19页
·数控机床误差补偿的意义	第11页
·误差补偿技术基本概念	第11-15页
·误差补偿的基本定义及特性	第12页
·误差补偿的步骤	第12-15页
·国内外误差补偿研究的历史和现状	第15-18页
·学位论文的主要内容	第18-19页
第二章 机床误差运动综合数学模型	第19-34页
·齐次坐标变换法及误差运动建模的基本原理	第19-24页
·齐次坐标变换定义	第19页
·变换矩阵	第19-21页
·机床刀具-工件的联结链及误差运动建模的基本步骤	第21-22页
·三轴加工中心误差综合数学模型建立的基本方法	第22-24页
·多轴加工中心的误差综合关系表达式	第24页
·车削中心的误差运动综合数学模型	第24-28页
·坐标系设定及误差元素	第24-25页
·误差运动综合计算	第25-28页
·数控双主轴车床的误差运动综合数学模型	第28-33页
·数控双主轴车床运动部件结构简介及其误差元素	第28-29页
·误差运动综合计算	第29-33页
·本章小结	第33-34页
第三章 机床热误差鲁棒建模新方法研究	第34-48页
·现有热误差建模方法的弊病	第34-36页
·热误差鲁棒建模新方法之一—综合最小二乘建模法	第36-39页
·最小二乘拟合	第36-37页
·综合最小二乘建模法	第37-39页
·热误差鲁棒建模新方法之二—正交试验设计建模法	第39-45页
·正交试验设计	第39-43页
·正交试验设计建模法	第43-45页
·本章小结	第45-48页
第四章 机床热动态过程和温度传感器优化布置策略	第48-58页
·机床热动态过程	第48-49页
·温度传感器优化布置	第49-57页
·主轴温度传感器一维优化布置	第50-54页
·温度传感器的多维优化布置	第54-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 多台同类车削中心的热误差实时补偿	第58-76页
·问题的提出	第58页
·温度场、热误差的检测和分析	第58-61页
·温度传感器在车削中心上的实验布置及试验的建立	第58-59页
·切削加工循环中的热误差测量试验	第59-60页
·一系列影响热误差的单因素试验	第60-61页
·热特性分析结果	第61页
·热误差模态分析	第61-64页
·热误差模态的基本形式	第61-63页
·所研究车削中心的热误差模态分析	第63-64页
·热误差建模	第64-66页
·热误差补偿系统及补偿效果检验	第66-68页
·热误差补偿系统	第66-67页
·补偿效果检验	第67-68页
·多台同类车削中心的热误差实时补偿	第68-71页
·适合于多台同类车削中心的热误差鲁棒建模	第68-69页
·适合于多台同类车削中心的热误差补偿系统	第69页
·多台同类车削中心的热误差补偿结果	第69-71页
·本章小结	第71-72页
第五章 附录	第72-76页
第六章 数控双主轴车床几何和热误差综合实时补偿	第76-103页
·几何和热误差综合数学模型的简化	第76-79页
·误差元素检测和建模	第79-93页
·温度传感器的布置	第79-82页
·与机床拖板位置有关误差元素的检测和建模	第82-88页
·与机床拖板位置无关误差元素的检测和建模	第88-93页
·误差补偿系统	第93-94页
·误差补偿效果检验	第94-100页
·主轴热漂误差检验	第94-97页
·对角斜线检验	第97-100页
·实际补偿切削效果检验	第100页
·本章小结	第100-101页
第六章附录	第101-103页
第七章 结论和今后工作	第103-106页
·结论	第103-104页
·今后工作	第104-106页
参考文献	第106-112页
致谢	第112-113页
攻读博士学位期间发表及待发表论文	第113-114页