| 第一章 概论 | 第1-17页 |
| §1.1 引言 | 第8-9页 |
| §1.2 问题的提出 | 第9-10页 |
| §1.3 国内外动调陀螺仪再平衡技术的发展及现状 | 第10-15页 |
| §1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| §1.5 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 再平衡回路方案选择 | 第17-24页 |
| §2.1 再平衡回路 | 第17-18页 |
| §2.2 再平衡方式比较 | 第18-23页 |
| §2.3 课题方案的确立 | 第23页 |
| §2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 动基座上动调陀螺仪运动分析 | 第24-37页 |
| §3.1 实现动基座上动调陀螺仪启动与停转的意义 | 第24-25页 |
| §3.2 动基座上动调陀螺仪转子动力学研究 | 第25-29页 |
| §3.3 陀螺仪转子运动过渡过程研究 | 第29-31页 |
| §3.4 动调陀螺仪转子转速实验测定与数据处理 | 第31-35页 |
| §3.5 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 动基座上动调陀螺仪的运动解耦研究 | 第37-55页 |
| §4.1 动调陀螺仪再平衡回路的耦合与解耦 | 第37-40页 |
| §4.2 动调陀螺仪解耦方法的研究 | 第40-46页 |
| §4.3 动基座上动调陀螺仪控制解耦 | 第46-48页 |
| §4.4 动调陀螺仪的输出解耦 | 第48-54页 |
| §4.5 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 脉冲再平衡回路的非线性特性研究 | 第55-68页 |
| §5.1 引言 | 第55-56页 |
| §5.2 脉冲再平衡回路的描述函数 | 第56-59页 |
| §5.3 脉冲再平衡回路自振荡(极限环)研究 | 第59-65页 |
| §5.4 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统极限环存在区域分析 | 第65-67页 |
| §5.5 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 动基座上脉冲再平衡回路的设计 | 第68-85页 |
| §6.1 二元调宽脉冲数字式再平衡回路的组成及功能 | 第68-73页 |
| §6.2 回路设计准则 | 第73-77页 |
| §6.3 等效单回路设计与计算机辅助分析 | 第77-79页 |
| §6.4 实现动基座上动调陀螺仪的启停控制设计 | 第79-82页 |
| §6.5 脉冲数据采集系统 | 第82-84页 |
| §6.6 小结 | 第84-85页 |
| 第七章 系统调试与实验测试分析 | 第85-94页 |
| §7.1 工作正确性检查 | 第85-86页 |
| §7.2 力矩电流发生器的测试 | 第86-89页 |
| §7.3 脉冲再平衡回路的系统试验 | 第89-94页 |
| 结论 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者在学期间所完成的学术论文清单 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |