| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·车载定位监控系统的国内外研究概况 | 第12-14页 |
| ·车载组合定位监控系统概述 | 第12页 |
| ·车载定位监控系统的国外研究概况 | 第12-13页 |
| ·车载定位监控系统的国内研究概况 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容和组织安排 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 车载组合定位监控系统中的关键技术介绍 | 第15-23页 |
| ·GPS 系统的定位原理及特点 | 第15-19页 |
| ·GPS 系统概述 | 第15页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第15-16页 |
| ·GPS 系统的定位原理 | 第16-18页 |
| ·GPS 的定位误差来源 | 第18-19页 |
| ·DR 系统的定位原理及特点 | 第19-20页 |
| ·DR 系统概述 | 第19页 |
| ·DR 系统的组成 | 第19页 |
| ·DR 系统的定位原理 | 第19-20页 |
| ·DR 系统的误差来源 | 第20页 |
| ·GPRS 系统的原理及特点 | 第20-21页 |
| ·GPRS 系统概述 | 第20-21页 |
| ·GPRS 系统的组成及特点 | 第21页 |
| ·GPS/DR/GPRS 组合定位监控系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 车载GPS/DR/GPRS 组合定位监控系统的数据融合 | 第23-29页 |
| ·多传感器数据融合概论 | 第23-24页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法 | 第24-27页 |
| ·联合卡尔曼滤波概述 | 第24页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法的原理和一般结构 | 第24-25页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法 | 第25-27页 |
| ·本文组合定位系统的改进联合滤波方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 车载终端的硬件设计 | 第29-43页 |
| ·硬件设计原则 | 第29-30页 |
| ·车载终端的总体结构图 | 第29-30页 |
| ·ARM 微处理器S3C2410A 的硬件设计 | 第30-33页 |
| ·ARM 微处理器S3C2410A 简介及其优势 | 第30-32页 |
| ·S3C2410A 的外围电路设计 | 第32-33页 |
| ·GPS+GPRS 模块（SIM548C）的电路设计 | 第33-35页 |
| ·SIM548C 模块的电源电路设计 | 第34页 |
| ·SIM548C 模块的启动电路设计 | 第34-35页 |
| ·DR 模块的电路设计 | 第35-38页 |
| ·加速度传感器ADXL202E 的电路设计 | 第35-37页 |
| ·压电陀螺仪 | 第37-38页 |
| ·电源模块的电路设计 | 第38-39页 |
| ·PCB 布板 | 第39-42页 |
| ·布线的原则 | 第39-41页 |
| ·PCB 布板的分层设计 | 第41-42页 |
| ·PCB 板的焊接与调试及成品电路板展示 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 车载组合定位监控系统的软件设计 | 第43-60页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第43-45页 |
| ·嵌入式系统的结构与组成 | 第43页 |
| ·嵌入式系统的开发过程 | 第43-45页 |
| ·系统开发平台的构建 | 第45-47页 |
| ·微处理器的选择 | 第45页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第45-47页 |
| ·系统的软件设计 | 第47-54页 |
| ·GPS、DR 定位数据的处理 | 第47-49页 |
| ·组合定位数据的融合处理 | 第49-51页 |
| ·GPRS 数据传输 | 第51-52页 |
| ·车体状态的检测 | 第52-53页 |
| ·车辆的控制 | 第53-54页 |
| ·软件系统的移植 | 第54-59页 |
| ·引导加载程序的移植 | 第54-56页 |
| ·嵌入式操作系统Linux 内核配置和编译 | 第56-57页 |
| ·根文件系统的制作 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 试验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·改进卡尔曼滤波算法的路试试验及结果 | 第60-61页 |
| ·用户利用 GPRS 网络进行监控的操作试验 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第69-70页 |