| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·三维信息获取技术研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·选题来源及意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 实时可重构三维彩色信息获取系统概述 | 第15-31页 |
| ·三维信息获取技术的方法及应用 | 第15-20页 |
| ·三维信息获取方法 | 第15-19页 |
| ·三维信息获取技术的应用 | 第19-20页 |
| ·实时可重构三维信息获取系统基本原理 | 第20-23页 |
| ·系统硬件结构及工作时序 | 第23-27页 |
| ·视频采集与数字化模块 | 第23-24页 |
| ·视频帧缓存模块 | 第24-25页 |
| ·实时视频处理模块 | 第25页 |
| ·目标缓存模块 | 第25-26页 |
| ·PCI 接口模块 | 第26页 |
| ·系统的工作时序 | 第26-27页 |
| ·系统软件设计及关键算法 | 第27-30页 |
| ·系统软件设计 | 第27-28页 |
| ·系统数据处理流程 | 第28-29页 |
| ·关键算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 实时图像处理器中的数字逻辑设计 | 第31-46页 |
| ·数字视频图像处理系统设计 | 第31-33页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第33-37页 |
| ·算法到硬件结构的映射 | 第37-45页 |
| ·算法优化的简化、分解和改进 | 第38-40页 |
| ·控制单元设计 | 第40-42页 |
| ·数据通道设计 | 第42-44页 |
| ·循环的实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板算法及其硬件实现 | 第46-54页 |
| ·基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板检测方法 | 第46-50页 |
| ·结构光条纹中心的方向模板算法的硬件实现 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实时三维信息获取系统中的图像处理算法的FPGA 实现 | 第54-74页 |
| ·用FPGA 实现研制图像处理专用集成电路的优越性、条件和必要性 | 第54-55页 |
| ·提取激光线快速算法FPGA 设计与实现 | 第55-58页 |
| ·提取激光线快速算法 | 第56页 |
| ·提取激光线快速算法的FPGA 实现 | 第56-58页 |
| ·提取轮廓线快速算法及FPGA 设计实现 | 第58-62页 |
| ·提取轮廓线快速算法 | 第58-59页 |
| ·提取正侧影轮廓线快速算法FPGA 实现 | 第59-62页 |
| ·中心颜色线模块 | 第62-63页 |
| ·控制单元设计 | 第63-69页 |
| ·帧暂存FIFO 的控制 | 第63-65页 |
| ·提取激光线算法目标FIFO 的控制 | 第65-66页 |
| ·提取轮廓线算法目标FIFO 的控制 | 第66-67页 |
| ·提取中心颜色线算法目标FIFO 的控制 | 第67-69页 |
| ·其他模块 | 第69-70页 |
| ·数据锁存模块 | 第69页 |
| ·激光线行控制信号产生模块 | 第69-70页 |
| ·图像处理专用集成电路的FPGA 实现 | 第70-72页 |
| ·实验结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 1. 本文主要研究成果 | 第74-75页 |
| 2. 进一步研究工作的几点设想 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所参加的科研项目 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
