| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第10-13页 |
| ·μC/OS-Ⅱ介绍 | 第10-11页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的体系结构 | 第11页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第11-13页 |
| ·课题研究的背景与完成的工作 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第13页 |
| ·课题所完成的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 移植μC/OS-Ⅱ | 第14-28页 |
| ·移植硬件平台 | 第14-15页 |
| ·启动代码的编写 | 第15-19页 |
| ·异常向量表 | 第15-16页 |
| ·中断向量表 | 第16-17页 |
| ·系统初始化 | 第17-19页 |
| ·移植μC/OS-Ⅱ | 第19-26页 |
| ·CPU 相关数据类型的定义 | 第19-21页 |
| ·OS_STK_GROWTH 定义 | 第21页 |
| ·OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()函数的编写 | 第21-22页 |
| ·OS_TASK_SW()函数的编写 | 第22-24页 |
| ·OSStartHighRdy()函数的编写 | 第24-25页 |
| ·OSTaskStkInit()函数的编写 | 第25-26页 |
| ·测试 | 第26-28页 |
| ·测试步骤(1):验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数 | 第26页 |
| ·测试步骤(2):验证OSCtxSw()函数 | 第26-27页 |
| ·测试步骤(3):测试时钟节拍函数 | 第27-28页 |
| 第3章 优先级数扩充 | 第28-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ就绪表 | 第28-31页 |
| ·就绪表相关数据结构 | 第28-30页 |
| ·就绪表相关算法 | 第30-31页 |
| ·优先级数扩充原理 | 第31页 |
| ·优先级数扩充实现 | 第31-33页 |
| ·相关数据结构的修改 | 第31-32页 |
| ·相关算法的修改 | 第32-33页 |
| ·效率分析 | 第33页 |
| ·测试 | 第33-35页 |
| 第4章 轮转调度策略的引入 | 第35-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务调度原理 | 第35-36页 |
| ·轮转调度策略的引入 | 第36-38页 |
| ·现有设计方案 | 第36-37页 |
| ·改进方案 | 第37-38页 |
| ·轮转调度实现 | 第38-41页 |
| ·效率分析 | 第41页 |
| ·测试 | 第41-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 附录A 研究生期间发表的论文 | 第47-48页 |
| 附录B 优先级数扩充需要修改的函数 | 第48-52页 |