焊缝跟踪系统中的图像处理技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-17页
·课题的提出及意义	第9-10页
·焊缝跟踪的现状与发展趋势	第10-12页
·焊缝跟踪的主要系统分类	第12-15页
·直接电弧式焊缝跟踪系统	第12页
·接触式焊缝跟踪系统	第12-13页
·非接触式焊缝跟踪系统	第13-15页
·本课题的主要研究内容	第15-17页
第二章 焊缝跟踪系统的设计	第17-22页
·焊缝跟踪系统的组成和原理	第17-19页
·焊枪动作实现的控制	第19-20页
·系统的标定	第20-22页
·步进驱动的标定	第20-21页
·CCD的标定	第21-22页
第三章 焊枪控制部分程序的设计	第22-31页
·通讯协议的制定	第22页
·通讯程序的设计	第22-23页
·焊接小车的驱动	第23-24页
·焊枪动作的控制	第24-29页
·PLC控制部分程序	第24-27页
·焊缝偏差控制	第27-29页
·软件的功能分析和界面设计	第29-31页
第四章 焊缝图像处理及实现	第31-64页
·图像处理技术在焊接中的作用	第31-32页
·图像的采集及预处理	第32-43页
·图像的采集方案	第32-35页
·图像的几何形变及校正	第35-36页
·辅助光源对图像采集的影响	第36-37页
·滤镜在图像采集中的作用	第37-39页
·摄像头位置改变对图像采集的影响	第39-40页
·图像处理中的两种滤波方法	第40-43页
·图像后处理	第43-58页
·图像锐化处理	第43-46页
·图像的对比度调整	第46-48页
·图像的直方图	第48-51页
·常用的阈值选取方法	第51-52页
·对Otsu方法的改进	第52-54页
·图像二值化	第54-58页
·焊缝位置的确定	第58-64页
·二值图像的边缘提取	第58-59页
·几种边缘检测算子的比较	第59-62页
·焊缝坐标值的确定	第62-64页
第五章 结论	第64-65页
参考文献	第65-68页
在学研究成果	第68-69页
致谢	第69页