基于DSP信号处理的磁轴角编码器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 第二章 霍尔元件磁电效应及其原理 | 第11-17页 |
| ·半导体中的电磁效应 | 第11-14页 |
| ·霍尔效应 | 第11-13页 |
| ·磁阻效应 | 第13-14页 |
| ·霍尔磁敏元件及其应用 | 第14-17页 |
| ·霍尔元件 | 第14页 |
| ·霍尔电路 | 第14-17页 |
| 第三章 编码器的种类及原理 | 第17-22页 |
| ·编码器的种类及应用 | 第17页 |
| ·几种编码器的简介 | 第17-22页 |
| ·增量式编码器 | 第17-18页 |
| ·绝对式编码器 | 第18-19页 |
| ·光电式编码器 | 第19页 |
| ·磁阻编码器 | 第19-21页 |
| ·磁电编码器 | 第21-22页 |
| 第四章 磁电式编码器的设计方案 | 第22-25页 |
| ·磁电编码器的结构 | 第22-23页 |
| ·信号采集方式 | 第23页 |
| ·信号处理方法 | 第23-24页 |
| ·系统的分辨率和精度 | 第24-25页 |
| 第五章 磁轴角编码器的硬件设计 | 第25-36页 |
| ·信号采集部件设计 | 第25-26页 |
| ·DSP芯片外围电路设计 | 第26-31页 |
| ·DSP芯片应用及发展 | 第26-27页 |
| ·TMS320VC5509A DSP介绍 | 第27-30页 |
| ·TMS320VC5509A DSP外围电路设计 | 第30-31页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源电路 | 第32-33页 |
| ·DSP与AT25256的接口设计 | 第33-36页 |
| 第六章 系统的开发平台及软件设计 | 第36-59页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第36-37页 |
| ·应用软件开发流程 | 第37-38页 |
| ·DSP芯片的初始化 | 第38-40页 |
| ·A/D转换程序设计 | 第40-43页 |
| ·数字滤波器程序设计 | 第43-51页 |
| ·数字滤波器的概述 | 第43-44页 |
| ·数字滤波器的类型和选择 | 第44-45页 |
| ·数字滤波器的主要指标 | 第45-46页 |
| ·数字滤波器的设计及系数计算 | 第46-48页 |
| ·FIR滤波器的DSP实现 | 第48-51页 |
| ·信号的运算处理 | 第51-53页 |
| ·数据的插值处理 | 第53-55页 |
| ·AT25256与DSP的连接 | 第55-59页 |
| ·AT25256在线编程的软件实现 | 第55-57页 |
| ·TMS320VC5509A的SPI引导装载 | 第57-59页 |
| 第七章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
