| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·模糊控制的背景及发展 | 第10-11页 |
| ·模糊控制的应用 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的两种基本类型 | 第12-15页 |
| ·T-S模糊控制系统主要研究内容和现状 | 第15-18页 |
| ·T-S模糊控制系统的稳定性 | 第15-17页 |
| ·带有参数不确定性的T-S模糊控制系统的鲁棒稳定性 | 第17页 |
| ·T-S模糊系统H_∞控制 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-24页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的基本问题 | 第20-21页 |
| ·非线性系统的Lyapunov稳定性理论 | 第21页 |
| ·T-S模糊控制系统稳定性理论 | 第21-24页 |
| 第3章 T-S模糊系统的状态反馈鲁棒镇定 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·不确定T-S模糊系统状态反馈鲁棒控制器设计 | 第24-26页 |
| ·模型定义及问题描述 | 第24-26页 |
| ·稳定化模糊控制器设计 | 第26页 |
| ·改进的T-S模糊系统状态反馈鲁棒控制器设计 | 第26-33页 |
| ·改进的T-S模糊系统状态反馈鲁棒控制器设计 | 第26-30页 |
| ·仿真示例 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于状态观测器的T-S模糊系统的鲁棒镇定 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于观测器的T-S模糊系统鲁棒控制器设计 | 第34-35页 |
| ·模型定义及问题描述 | 第34-35页 |
| ·稳定化模糊控制器设计 | 第35页 |
| ·改进的基于观测器的T-S模糊系统鲁棒控制器设计 | 第35-46页 |
| ·基于观测器的T-S模糊系统鲁棒控制器设计 | 第35-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 T-S模糊系统的H_∞控制器设计 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·T-S模糊系统H_∞控制器设计 | 第48-54页 |
| ·T-S模糊系统及其稳定条件 | 第48-49页 |
| ·改进的T-S模糊系统的H_∞控制 | 第49-54页 |
| ·仿真示例 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文情况 | 第65页 |