无速度传感器异步电动机直接转矩控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·直流调速技术与交流调速技术的对比 | 第9-10页 |
| ·交流调速技术的发展概况 | 第10-13页 |
| ·交流调速控制策略 | 第13-16页 |
| ·矢量控制技术 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第14-16页 |
| ·直接转矩控制技术的难点与热点研究方向 | 第16-17页 |
| ·论文选题的意义和主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·选题意义 | 第17页 |
| ·主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第19-31页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·电压电流状态方程 | 第20页 |
| ·磁链方程,转矩方程及运动方程 | 第20-21页 |
| ·异步电动机空间矢量等效电路 | 第21-23页 |
| ·3/2静止坐标变换 | 第23-24页 |
| ·逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第24-28页 |
| ·理想逆变器的数学模型 | 第25-26页 |
| ·空间电压矢量 | 第26-28页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩作用 | 第28-30页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用 | 第28-29页 |
| ·空间电压矢量对电动机转矩的作用 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 直接转矩控制系统基本结构 | 第31-39页 |
| ·直接转矩控制系统的控制策略选择及结构 | 第31-32页 |
| ·磁链的计算与调节 | 第32-38页 |
| ·磁链的计算 | 第32-35页 |
| ·磁链的调节 | 第35-36页 |
| ·磁链空间位置的判断 | 第36-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 直接转矩控制系统低速性能研究 | 第39-44页 |
| ·低速阶段存在的问题分析 | 第39-41页 |
| ·有限的电压空间矢量对低速性能的影响 | 第39-40页 |
| ·定子磁链观测对低速性能的影响 | 第40页 |
| ·定子电阻对低速性能的影响 | 第40-41页 |
| ·死区效应对低速性能的影响 | 第41页 |
| ·采样周期对磁链和转矩脉动的影响 | 第41页 |
| ·改善直接转矩控制系统低速性能的方法 | 第41-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 直接转矩控制中的无速度传感器技术 | 第44-61页 |
| ·速度辨识方法概述 | 第45-47页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第47-49页 |
| ·转速与定子电阻估算器相结合 | 第49-60页 |
| ·数学模型 | 第50-53页 |
| ·稳定的MRAS速度估算器 | 第53-54页 |
| ·稳定的MRAS定子电阻估算器 | 第54页 |
| ·同时使用转速和定子电阻估算器 | 第54-56页 |
| ·仿真 | 第56-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
