提高脉冲激光测距的测程研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 脉冲激光测距的原理和系统组成 | 第14-26页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第14-17页 |
| ·时刻鉴别 | 第17-18页 |
| ·时间间隔测量 | 第18-21页 |
| ·脉冲激光测距机的系统组成 | 第21-25页 |
| ·激光发射系统 | 第21-22页 |
| ·回波信号接收系统 | 第22-23页 |
| ·信号处理系统 | 第23-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 3 脉冲激光测距回波信号的探测和分析 | 第26-37页 |
| ·激光测距方程 | 第26-29页 |
| ·激光测距信噪比距离方程 | 第29-35页 |
| ·回波信号功率 | 第29-30页 |
| ·噪声等效辐照度 | 第30-31页 |
| ·背景噪声 | 第31页 |
| ·探测器噪声 | 第31-32页 |
| ·附加噪声因子 | 第32-33页 |
| ·前置放大器噪声 | 第33页 |
| ·接收器带宽 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-37页 |
| 4 多脉冲探测原理及实验的验证 | 第37-57页 |
| ·回波信号的统计检测 | 第37-42页 |
| ·噪声的统计特性 | 第37页 |
| ·单脉冲探测 | 第37-42页 |
| ·虚警概率 | 第37-39页 |
| ·探测概率 | 第39-42页 |
| ·多脉冲探测 | 第42-55页 |
| ·视频累积 | 第43-48页 |
| ·视频累积的基本原理 | 第43-44页 |
| ·视频累积的理论仿真 | 第44-45页 |
| ·实验研究 | 第45-48页 |
| ·二进制累积 | 第48-55页 |
| ·二进制累积的基本原理 | 第48-50页 |
| ·二进制累积的理论仿真 | 第50-53页 |
| ·实验研究 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文主要工作与总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |