| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及数学模型 | 第14-26页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·三相静止坐标系(A-B-C轴系) | 第17-18页 |
| ·两相静止坐标系(α-β轴系) | 第18页 |
| ·两相旋转坐标系(d-q轴系) | 第18页 |
| ·三相静止坐标系与两相静止坐标系间的变换(3s/2s) | 第18-19页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换(2s/2r) | 第19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机A-B-C坐标系下数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机α-β坐标系下数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机d-q坐标系下数学模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于有速度传感器的控制策略研究及仿真 | 第26-49页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真环境 | 第26-27页 |
| ·空间矢量控制系统 | 第27-36页 |
| ·矢量控制原理 | 第28-29页 |
| ·SVPWM | 第29-32页 |
| ·空间矢量控制仿真模型 | 第32-35页 |
| ·仿真结果及结论 | 第35-36页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第36-43页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第37-38页 |
| ·磁链及转矩计算 | 第38-39页 |
| ·区间判断 | 第39-40页 |
| ·电压矢量表的选择 | 第40页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模型 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及结论 | 第41-43页 |
| ·基于空间矢量调制的直接转矩控制系统 | 第43-48页 |
| ·SVM-DTC控制原理 | 第43-44页 |
| ·参考电压矢量的生成 | 第44-46页 |
| ·系统的实现 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及结论 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于无速度传感器的控制策略研究及仿真 | 第49-63页 |
| ·无速度传感器技术概述 | 第49-50页 |
| ·基于磁链矢量角的速度辨识控制系统 | 第50-53页 |
| ·磁链矢量角速度辨识 | 第50-52页 |
| ·仿真结果及结论 | 第52-53页 |
| ·基于MRAS速度辨识控制系统 | 第53-60页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第53-55页 |
| ·MRAS速度辨识 | 第55-57页 |
| ·系统实现 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及结论 | 第58-60页 |
| ·其他无速度传感器的控制策略 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 控制策略的优化与改进 | 第63-72页 |
| ·直接转矩控制的改进 | 第63-69页 |
| ·优化开关矢量表 | 第63-65页 |
| ·定子电阻补偿 | 第65-66页 |
| ·改进磁链估计 | 第66-69页 |
| ·MRAS速度辨识的改进 | 第69-71页 |
| ·变比例系数 | 第69-70页 |
| ·加入速度补偿 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |