| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·基于包围盒的碰撞检测算法研究现状 | 第11-13页 |
| ·增强现实的应用研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 相关技术与理论 | 第17-33页 |
| ·层次包围盒碰撞检测关键技术 | 第17-26页 |
| ·常用包围盒介绍 | 第17-24页 |
| ·层次包围盒树的构建 | 第24-26页 |
| ·增强现实理论与 ARToolKit 简介 | 第26-32页 |
| ·增强现实基本理论与关键技术 | 第26-29页 |
| ·ARToolKit 技术简介 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于 Sphere 和 OBB 的高效碰撞检测算法 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·分离轴测试 | 第34-35页 |
| ·利用相对方向改进包围盒相交测试 | 第35-43页 |
| ·Dual 算法的缺点 | 第36-38页 |
| ·相对方向的优点 | 第38页 |
| ·确定潜在分离轴测试集的算法 | 第38-42页 |
| ·在中心平移向量 T 上的类分离轴测试 | 第42-43页 |
| ·算法的整体描述和复杂度分析 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于 ARToolKit 的增强现实交互应用 | 第49-61页 |
| ·ARToolKit 坐标系的转换 | 第49-50页 |
| ·ARToolKit 中简单交互功能的设计与实现 | 第50-53页 |
| ·交互过程的设计 | 第51-52页 |
| ·程序运行结果 | 第52-53页 |
| ·基于增强现实的高尔夫推杆运动的模拟应用 | 第53-59页 |
| ·ODE 简介 | 第54-55页 |
| ·应用设计 | 第55-57页 |
| ·程序运行结果 | 第57-59页 |
| ·利用增强现实展现碰撞检测算法的测试过程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |