| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-21页 |
| ·课题来源、研究的意义 | 第7-9页 |
| ·本课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的前景 | 第8-9页 |
| ·国内外开沟机的发展及研究现状 | 第9-16页 |
| ·我国开沟机械的发展及研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外开沟机的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·开沟机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的链式开沟机的特点 | 第15-16页 |
| ·链传动概述 | 第16-18页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第18-21页 |
| ·已取得的研究成果 | 第18-19页 |
| ·本论文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 刀式复合型链式开沟机主要部件设计 | 第21-32页 |
| ·刀式矿土复合链式开沟机的简介 | 第21-25页 |
| ·链式开沟机总体构造 | 第21-23页 |
| ·刀式复合型链式开沟机的工作原理 | 第23页 |
| ·链式开沟机的特点 | 第23-24页 |
| ·刀式复合型链式开沟机的系统参数 | 第24-25页 |
| ·变速器设计 | 第25-30页 |
| ·液压提升部件的设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 刀式复合型链式开沟机链节的优化 | 第32-40页 |
| ·刀式复合型链式开沟机链条的设计 | 第33-35页 |
| ·相间相同开沟链条 | 第33-34页 |
| ·链条中采用的新型链节及优化 | 第34-35页 |
| ·链节的三维建模 | 第35-37页 |
| ·链节的初步优化 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于新型链节的开沟器仿真分析 | 第40-55页 |
| ·COSMOS-Motion 基本理论 | 第40-43页 |
| ·开沟器的工作原理 | 第43-44页 |
| ·开沟器模型的建立 | 第44-45页 |
| ·开沟器的仿真 | 第45-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-54页 |
| ·输出avi 格式 | 第48页 |
| ·检验干涉情况 | 第48-51页 |
| ·新型链传动分析 | 第51-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于COSMOSWorks 工作臂的有限元分析 | 第55-65页 |
| ·基于COSMOSWorks 有限元分析概述 | 第55-57页 |
| ·COSMOSWorks 应用 | 第55-56页 |
| ·COSMOSWorks 分析基础 | 第56-57页 |
| ·工作臂的建模 | 第57-59页 |
| ·工作臂的结构设计 | 第58页 |
| ·工作臂模型的建立 | 第58-59页 |
| ·工作臂有限元分析 | 第59-62页 |
| ·结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-68页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| Abstract | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77页 |