风筝发电机翼伞姿态控制方法的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·选题的意义 | 第7-8页 |
| ·风筝发电机的国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·国外研究现状 | 第8-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文研究的难点分析 | 第13页 |
| ·本文研究的目标 | 第13-15页 |
| 第二章 风筝发电机的硬件组成 | 第15-33页 |
| ·风筝发电机整体机理概述 | 第15-17页 |
| ·翼伞机构各组成部件的原理及选用 | 第17-29页 |
| ·冲压式翼型伞 | 第17-19页 |
| ·力传感器 | 第19-22页 |
| ·角度传感器 | 第22-24页 |
| ·直流伺服电动机及减速装置 | 第24-25页 |
| ·电源供给装置 | 第25-26页 |
| ·无线电遥控操纵装置 | 第26-29页 |
| ·风筝发电机的设计要求 | 第29-32页 |
| ·伞衣面积及牵引绳拉力的确定 | 第29-31页 |
| ·操纵绳尺寸的确定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 翼伞轨迹的优化设计及位置的检测 | 第33-43页 |
| ·翼伞理想轨迹的优化设计 | 第33-35页 |
| ·单一翼伞轨迹优化 | 第35-41页 |
| ·按迎风面积最大优化轨迹 | 第35页 |
| ·按切向力最大优化轨迹 | 第35-39页 |
| ·翼伞在直角坐标系下位置的确定 | 第39-41页 |
| ·翼伞位置的检测 | 第41-42页 |
| ·翼伞姿态控制方法的提出 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 翼伞动态特性实验及实验分析 | 第43-57页 |
| ·实验目的及实验方案 | 第43页 |
| ·翼伞的模型缩放 | 第43-44页 |
| ·翼伞模型操纵绳拉力的测量装置 | 第44-45页 |
| ·测量装置的标定 | 第45-48页 |
| ·数据采集及处理 | 第48-54页 |
| ·数据分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 模糊模型的建立及仿真 | 第57-71页 |
| ·模糊控制概述 | 第57-59页 |
| ·模糊系统的基本组成 | 第57-58页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第58-59页 |
| ·模糊控制的优缺点 | 第59页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第59-60页 |
| ·翼伞模糊控制器的设计 | 第60-70页 |
| ·翼伞运动模型的建立 | 第60-65页 |
| ·翼伞姿态控制理想闭环特性 | 第65-66页 |
| ·模糊控制器控制规则 | 第66-67页 |
| ·仿真实验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
