| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-12页 |
| ·虚拟轴机床的发展现状 | 第7-10页 |
| ·虚拟制造技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 虚拟轴研抛机床的位姿分析 | 第15-27页 |
| ·虚拟轴研抛机床并联机构位置解 | 第15-18页 |
| ·虚拟轴研抛机床并联机构位置正解 | 第15-18页 |
| ·虚拟轴研抛机床并联机构位置逆解 | 第18页 |
| ·虚拟轴研抛机床串联机构位姿分析 | 第18-25页 |
| ·本章小节 | 第25-27页 |
| 第3章 虚拟轴研抛机床实体建模及虚拟样机模型的建立 | 第27-39页 |
| ·虚拟轴研抛机床实体建模 | 第27-28页 |
| ·Pro/ENGINEER 简介 | 第27页 |
| ·零件模型建立 | 第27-28页 |
| ·模型装配 | 第28-30页 |
| ·三维实体模型导入 | 第30-33页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第30-31页 |
| ·ADAMS 仿真分析的步骤 | 第31-32页 |
| ·实体模型的导入 | 第32-33页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第33-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 虚拟轴研抛机床工作性能的动态仿真 | 第39-61页 |
| ·任意螺旋线仿真 | 第39-47页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·任意螺旋线仿真 | 第41-46页 |
| ·动平台平动的仿真 | 第46-47页 |
| ·仿真过程中发生干涉检验 | 第47-52页 |
| ·滑块的运动超过允许的最大行程 | 第47-50页 |
| ·虎克铰摆角超过允许值 | 第50-51页 |
| ·虎克铰上的U 型叉与丝杠支架碰撞 | 第51-52页 |
| ·虚拟轴研抛机床工作空间的分析 | 第52-60页 |
| ·工作空间的可视化分析 | 第52-58页 |
| ·工作空间的扩容 | 第58-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第5章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 摘要 | 第67-69页 |
| Abstract | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |