序列图像中交通标志定位检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·相关技术及研究现状 | 第10-13页 |
| ·相关技术 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·所面临的问题 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于色彩的交通标志初定位 | 第17-40页 |
| ·现有算法分析 | 第17-18页 |
| ·交通标志的特征分析 | 第18-19页 |
| ·序列图像中的交通标志定位 | 第19-22页 |
| ·研究对象分析 | 第19页 |
| ·单帧图像定位的局限性 | 第19-20页 |
| ·序列图像的特点 | 第20页 |
| ·基于颜色的交通标志定位方法概述 | 第20-22页 |
| ·多通道融合的交通标志定位 | 第22-37页 |
| ·图像预处理 | 第22-25页 |
| ·彩色空间的选择 | 第25-27页 |
| ·饱和度阈值分割 | 第27-34页 |
| ·多通道融合的颜色聚类 | 第34-35页 |
| ·噪声的滤除 | 第35-37页 |
| ·后续帧的标志位置预估计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于形状特征的交通标志再检测 | 第40-48页 |
| ·交通标志的判别模型 | 第40-42页 |
| ·交通标志的颜色信息 | 第40-41页 |
| ·交通标志的形状特征 | 第41页 |
| ·判别模型的建立 | 第41-42页 |
| ·获取外接矩形 | 第42-43页 |
| ·特征点提取 | 第43-44页 |
| ·曲线拟合的最小二乘法 | 第44-46页 |
| ·利用曲线拟合的优势 | 第44页 |
| ·一般的最小二乘逼近 | 第44-45页 |
| ·基于矩阵论的曲线拟合 | 第45-46页 |
| ·交通标志判别策略 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 检测的置信度分析 | 第48-54页 |
| ·问题的提出 | 第48页 |
| ·基于信息熵的置信度分析 | 第48-51页 |
| ·评价矢量的选择 | 第48-49页 |
| ·熵矢量估计 | 第49-51页 |
| ·基于斜率的置信度分析 | 第51-53页 |
| ·交通标志的运动规律 | 第51-52页 |
| ·基于斜率的评价方法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验与总结 | 第54-59页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·实验分析 | 第55-57页 |
| ·基于颜色的标志定位 | 第55-56页 |
| ·基于形状的标志定位 | 第56页 |
| ·置信度评价函数对定位结果的修正 | 第56页 |
| ·实验总结 | 第56-57页 |
| ·工作总结 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·今后的工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第64页 |
