凹印机张力—速度自适应解耦控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·凹印机的生产工艺流程 | 第8-9页 |
| ·张力控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·张力控制系统的应用及国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容和篇章结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 多变量自适应解耦控制算法简介 | 第13-20页 |
| ·自适应控制概述 | 第13-15页 |
| ·自适应控制问题的提出 | 第13-14页 |
| ·自适应控制的分类 | 第14-15页 |
| ·解耦控制概述 | 第15-17页 |
| ·解耦控制问题的提出 | 第15-16页 |
| ·解耦控制的分类 | 第16-17页 |
| ·多变量自适应解耦控制 | 第17-20页 |
| ·多变量自适应解耦控制问题的研究对象和特点 | 第17-18页 |
| ·多变量自适应解耦控制的主要类型 | 第18页 |
| ·多变量自适应解耦控制的算法分类 | 第18-20页 |
| 第三章 凹印机张力控制系统建模 | 第20-41页 |
| ·凹印机张力控制系统 | 第20-23页 |
| ·张力控制系统的基本环节 | 第20-21页 |
| ·凹印机张力控制的主要类型和特点 | 第21-22页 |
| ·凹印机张力控制的影响因素 | 第22-23页 |
| ·系统中各元件模型分析 | 第23-31页 |
| ·磁粉制动器 | 第23-26页 |
| ·张力检测器 | 第26-27页 |
| ·直流电动机 | 第27-29页 |
| ·直流电动机驱动 | 第29-30页 |
| ·传动机构—减速箱 | 第30-31页 |
| ·受力分析及系统建模 | 第31-38页 |
| ·放卷环节受力分析 | 第33-35页 |
| ·印刷环节受力分析 | 第35-36页 |
| ·生产线简化及建模 | 第36-38页 |
| ·张力控制系统的SIMULINK模型搭建 | 第38-39页 |
| ·张力控制系统的硬件配置及通信网络 | 第39-41页 |
| 第四章 控制策略研究及仿真分析 | 第41-58页 |
| ·张力控制策略研究 | 第41-46页 |
| ·PID控制算法 | 第41-43页 |
| ·前置反馈解耦控制算法 | 第43-45页 |
| ·自适应解耦控制算法 | 第45-46页 |
| ·放卷和收卷张力区 | 第46-53页 |
| ·常规的PID控制 | 第47-48页 |
| ·张力-速度PID自适应解耦控制 | 第48-53页 |
| ·印刷张力区 | 第53-57页 |
| ·前置反馈解耦控制 | 第53-54页 |
| ·张力-速度PID自适应解耦控制 | 第54-57页 |
| ·PID自适应解耦性能评价 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·主要研究工作总结 | 第58页 |
| ·后续工作及展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间的科研及论文发表情况 | 第65页 |
