脊柱外科手术导航关键技术的研究与系统建立
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研发现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第14-15页 |
| ·本文的创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 X射线图像的预处理 | 第16-28页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·X射线图像的退化恢复 | 第17-22页 |
| ·图像退化模型 | 第17-19页 |
| ·逆滤波恢复方法 | 第19-20页 |
| ·维纳滤波恢复方法 | 第20-21页 |
| ·实验结果 | 第21-22页 |
| ·X射线透视图像噪声的综合抑制 | 第22-26页 |
| ·X射线透视图像的噪声来源 | 第22-23页 |
| ·多帧平均滤波 | 第23页 |
| ·基于小波变换的噪声抑制 | 第23-25页 |
| ·实验结果 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 C型臂 X射线机成像系统的参数标定 | 第28-43页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·标定材料 | 第29-30页 |
| ·透视图像中标记点的自动识别 | 第30-32页 |
| ·标记点的位置校正 | 第32-33页 |
| ·C型臂X射线透视系统的标定 | 第33-39页 |
| ·照相机模型的建立 | 第33-35页 |
| ·标定算法 | 第35-39页 |
| ·透视图像的校正 | 第39-40页 |
| ·应用实例 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于 X射线透视图像手术导航系统的建立 | 第43-54页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·原理与系统构成 | 第43-46页 |
| ·空间坐标系的变换 | 第46-49页 |
| ·实验结果 | 第49-53页 |
| ·导航精度测量 | 第49-51页 |
| ·标定效率测试 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于 CT图像的三维手术导航系统的实现 | 第54-77页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·系统构成 | 第54-56页 |
| ·CT断层图像的三维重建 | 第56-62页 |
| ·面绘制 | 第56-58页 |
| ·直接体绘制 | 第58-59页 |
| ·基于纹理映射的体绘制 | 第59-62页 |
| ·CT图像空间与病人空间的配准 | 第62-69页 |
| ·基于奇异值分解法(SVD)的点/点配准 | 第64-66页 |
| ·改进的迭代最近点法(ICP)的面配准 | 第66-69页 |
| ·实验结果 | 第69-76页 |
| ·配准的平均精度及速度实验 | 第70-71页 |
| ·不同平移和旋转对配准精度的影响 | 第71-73页 |
| ·术中参考点选取数目对配准精度和速度的影响 | 第73-74页 |
| ·导航定位误差的测量和分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 基于3D/2D配准技术的微创手术导航研究 | 第77-95页 |
| ·概述 | 第77-79页 |
| ·系统构成及原理 | 第79-80页 |
| ·3D/2D图像的配准 | 第80-88页 |
| ·初始对应关系的估计 | 第80页 |
| ·基于几何特征的粗配准 | 第80-85页 |
| ·基于密度梯度特征的精配准 | 第85-88页 |
| ·实验结果 | 第88-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第七章 手术导航的系统集成 | 第95-102页 |
| ·硬件组成 | 第95-98页 |
| ·软件组成 | 第98-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第八章 总结与展望 | 第102-106页 |
| ·研究总结 | 第102-104页 |
| ·研究展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 在读期间的研究成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
