高精度二维影像仪控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·影像仪的发展和趋势 | 第12-16页 |
| ·图像处理系统和影像测量概述 | 第12-13页 |
| ·影像仪的历史 | 第13-14页 |
| ·影像仪的发展和趋势 | 第14-16页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第16-18页 |
| ·研究内容概述 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·课题的意义 | 第17-18页 |
| ·研究内容概述和章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 影像仪平台运动控制系统的总体设计 | 第19-36页 |
| ·影像仪的工作原理及总体设计 | 第19-23页 |
| ·影像仪的工作原理 | 第19页 |
| ·影像仪的逻辑组成 | 第19-20页 |
| ·影像仪典型产品现状及其核心配置 | 第20-23页 |
| ·影像仪典型产品现状 | 第20-21页 |
| ·影像仪典型产品核心配置 | 第21-23页 |
| ·平台运动控制系统的硬件设计 | 第23-33页 |
| ·平台运动控制系统的硬件设计要求 | 第23页 |
| ·平台运动控制系统的硬件设计方案 | 第23-33页 |
| ·电动机的选择 | 第23-25页 |
| ·运动控制平台反馈系统 | 第25-28页 |
| ·机械结构部分 | 第28-30页 |
| ·电源及其他连接配件 | 第30-33页 |
| ·平台运动控制系统的软件设计方法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 影像仪图像采集及照明系统的硬件设计及研究 | 第36-49页 |
| ·图像采集系统的硬件方案设计 | 第36-41页 |
| ·图像采集系统的硬件设计要求 | 第36页 |
| ·图像采集系统的硬件设计方案 | 第36-41页 |
| ·IEEE 1394数字接口 | 第37-39页 |
| ·图像采集摄像机 | 第39-40页 |
| ·视频转换卡 | 第40-41页 |
| ·照明控制系统的研究和方案设计 | 第41-48页 |
| ·照明控制系统的系统要求 | 第41-42页 |
| ·光源成像的现状 | 第42-45页 |
| ·光源按照射方式的分类 | 第42-45页 |
| ·光源按形状的分类 | 第45页 |
| ·照明控制系统的研究 | 第45-47页 |
| ·照明控制系统的方案设计 | 第47-48页 |
| ·光源的问题 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 影像仪控制系统的误差分析及参数调节 | 第49-57页 |
| ·影像仪控制系统的误差分析概述 | 第49页 |
| ·影像仪控制系统的误差来源及分析 | 第49-52页 |
| ·定位误差 | 第49-51页 |
| ·机械结构的反向间隙误差 | 第50页 |
| ·械结构的螺距误差 | 第50-51页 |
| ·其他误差 | 第51-52页 |
| ·消除误差的解决方案分析 | 第52-54页 |
| ·实验数据法 | 第52-53页 |
| ·软件编程法 | 第53-54页 |
| ·运动控制系统的PID调节 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 影像仪控制系统的软件设计 | 第57-80页 |
| ·控制系统软件开发的需求分析 | 第57页 |
| ·控制系统软件开发的总体设计 | 第57-59页 |
| ·软件功能模块划分 | 第57-58页 |
| ·控制软件关键算法流程图 | 第58页 |
| ·软件接口设计说明 | 第58-59页 |
| ·详细设计 | 第59-79页 |
| ·dmc32动态链接库 | 第59-60页 |
| ·Windows DirectShow技术 | 第60-69页 |
| ·硬件初始化模块 | 第69-71页 |
| ·平台运动系统的初始化 | 第69-70页 |
| ·图象采集系统的初始化 | 第70-71页 |
| ·平台运动控制模块 | 第71-75页 |
| ·图像采集范围框定 | 第71-72页 |
| ·工作平台控制 | 第72-73页 |
| ·精确移动 | 第73-74页 |
| ·位置信息监视 | 第74-75页 |
| ·图象采集控制模块 | 第75-78页 |
| ·照明控制模块 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 系统的实现及工程验证 | 第80-92页 |
| ·系统的实现 | 第80-90页 |
| ·平台运动控制的实现 | 第80-88页 |
| ·平台运动控制的硬件连接 | 第80-85页 |
| ·平台运动控制的控制软件 | 第85-88页 |
| ·图像采集控制的实现 | 第88-89页 |
| ·调试过程中遇到的问题和解决方法 | 第88页 |
| ·图像采集控制的实现 | 第88-89页 |
| ·照明控制的实现 | 第89-90页 |
| ·系统的工程验证 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·论文的总结 | 第92-93页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
