足球比赛视频转播增强现实系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·增强现实技术概述 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·应用价值及国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 视频增强现实系统的标定技术 | 第11-25页 |
| ·相机成像模型 | 第11-14页 |
| ·摄像机畸变校正 | 第14-17页 |
| ·成像畸变的分类 | 第14页 |
| ·视频增强现实系统的畸变校正算法 | 第14-17页 |
| ·视频增强现实系统的标定算法 | 第17-25页 |
| ·绝对二次曲线与圆环点 | 第17-18页 |
| ·视频增强现实系统的静态定位算法 | 第18-20页 |
| ·视频增强现实系统的动态定位算法 | 第20-25页 |
| 第三章 视频增强现实系统的系统构架 | 第25-29页 |
| ·视频增强现实系统的具体要求 | 第25-26页 |
| ·视频增强现实系统的构成 | 第26-27页 |
| ·视频增强现实系统的工作原理 | 第27-28页 |
| ·视频增强现实系统实验平台 | 第28-29页 |
| 第四章 视频增强现实系统硬件系统的实现 | 第29-33页 |
| ·视频增强现实系统上位机的硬件实现 | 第29-30页 |
| ·视频增强现实系统下位机的硬件实现 | 第30-33页 |
| 第五章 视频增强现实系统软件平台的实现 | 第33-51页 |
| ·视频增强现实系统下位机软件系统的实现 | 第33-35页 |
| ·下位机通信模块的实现 | 第33-34页 |
| ·步进电机驱动模块的实现 | 第34-35页 |
| ·视频增强现实系统视频捕获与处理的实现 | 第35-39页 |
| ·视频捕获和处理模块的软件平台 | 第35-37页 |
| ·视频捕获和处理模块的具体实现 | 第37-39页 |
| ·摄像机运动控制模块的实现 | 第39-41页 |
| ·上位机和下位机的通信的实现 | 第39-41页 |
| ·主程序和控制程序间通信的实现 | 第41页 |
| ·虚拟信息的注册与添加模块的实现 | 第41-47页 |
| ·系统静态注册模块的实现 | 第42-44页 |
| ·系统动态注册模块的实现 | 第44-45页 |
| ·虚拟物体的添加模块实现 | 第45-47页 |
| ·应用程序界面和实验结果 | 第47-51页 |
| ·视频增强现实系统的程序界面 | 第47页 |
| ·实验结果 | 第47-51页 |
| 总结与展望 | 第51-53页 |
| 本文工作总结 | 第51-52页 |
| 未来的工作 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 研究成果 | 第59-60页 |