| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文工作 | 第9-11页 |
| ·技术难点 | 第9-10页 |
| ·论文工作及预期目标 | 第10-11页 |
| 第二章 结构振动模态分析理论与ANSYS有限元分析介绍 | 第11-21页 |
| ·结构振动模态分析理论介绍 | 第11-17页 |
| ·实模态分析 | 第11-14页 |
| ·复模态分析 | 第14-17页 |
| ·ANSYS有限元分析介绍 | 第17-20页 |
| ·有限元法介绍 | 第17-18页 |
| ·有限元方法的数学物理基础 | 第18-19页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 SISO硬盘驱动模型 | 第21-49页 |
| ·简介 | 第21-22页 |
| ·驱动器描述 | 第22页 |
| ·ANSYS悬浮系统模型描述 | 第22-23页 |
| ·ANSYS悬浮模型结果 | 第23-27页 |
| ·频率响应 | 第24页 |
| ·模态图 | 第24-27页 |
| ·ANSYS驱动/悬浮模型描述 | 第27-28页 |
| ·ANSYS模型结果 | 第28-37页 |
| ·特征值、频率响应 | 第29-30页 |
| ·模态图 | 第30-35页 |
| ·模态讨论 | 第35-36页 |
| ·ANSYS输出实例 | 第36-37页 |
| ·MATLAB模型 | 第37-42页 |
| ·代码描述 | 第37页 |
| ·输入、自由度定义 | 第37-38页 |
| ·受力定义、直流增益计算 | 第38页 |
| ·结果排序 | 第38-41页 |
| ·建立状态空间矩阵 | 第41-42页 |
| ·定义状态空间系统——原始系统和缩减系统 | 第42页 |
| ·结果图 | 第42页 |
| ·一致和非一致阻尼比较 | 第42-44页 |
| ·采样速率和混叠效应 | 第44-45页 |
| ·减少截断和直流增益对比结果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 平衡缩减法 | 第49-69页 |
| ·介绍 | 第49页 |
| ·回顾直流增益法 | 第49-51页 |
| ·能控性、能观性 | 第51-54页 |
| ·能控性、能观性gramian矩阵 | 第54-57页 |
| ·利用能控性能观性排序 | 第57-58页 |
| ·平衡缩减法 | 第58-61页 |
| ·平衡法和直流增益法的频率响应比较 | 第61-64页 |
| ·平衡缩减法和直流增益法脉冲响应对比 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 研究成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |