致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
1 绪论 | 第15-37页 |
1.1 论文研究背景 | 第15-16页 |
1.2 国内外研究现状 | 第16-33页 |
1.2.1 国内外电动汽车发展现状 | 第16-19页 |
1.2.2 城市配送领域的纯电动物流车应用 | 第19-21页 |
1.2.3 纯电动物流车车辆路径问题研究现状 | 第21-28页 |
1.2.4 纯电动物流车动态车辆路径问题研究现状 | 第28-31页 |
1.2.5 行驶里程和剩余里程估计研究现状 | 第31-32页 |
1.2.6 现状总结 | 第32-33页 |
1.3 论文技术路线和主要内容 | 第33-36页 |
1.3.1 技术路线 | 第33-34页 |
1.3.2 主要内容 | 第34-36页 |
1.4 论文框架 | 第36-37页 |
2 纯电动物流车运营特性分析 | 第37-59页 |
2.1 数据来源与采集 | 第37-38页 |
2.1.1 数据来源 | 第37-38页 |
2.1.2 数据采集和传输 | 第38页 |
2.2 放电过程和充电过程 | 第38-39页 |
2.3 纯电动物流车行驶特性分析 | 第39-52页 |
2.3.1 行驶速度 | 第39-43页 |
2.3.2 行驶里程 | 第43-46页 |
2.3.3 电池SOC | 第46-52页 |
2.4 纯电动物流车充电特性分析 | 第52-57页 |
2.4.1 充电模式 | 第52-53页 |
2.4.2 慢速充电行为 | 第53-54页 |
2.4.3 快速充电行为 | 第54-57页 |
2.5 纯电动物流车配送特点分析 | 第57-58页 |
2.5.1 载重能力 | 第57页 |
2.5.2 配送范围 | 第57-58页 |
2.5.3 配送业务 | 第58页 |
2.6 本章总结 | 第58-59页 |
3 纯电动物流车行驶里程和剩余里程估计 | 第59-77页 |
3.1 行驶里程影响因素分析 | 第59-60页 |
3.2 行驶里程回归模型建立 | 第60-74页 |
3.2.1 行驶里程回归模型分析 | 第60-61页 |
3.2.2 放电深度定义和数据转换 | 第61-62页 |
3.2.3 单位里程耗电比定义和数据转换 | 第62-67页 |
3.2.4 行驶速度与单位里程耗电比的非线性特征 | 第67-68页 |
3.2.5 行驶速度与单位里程耗电比非线性回归模型确立 | 第68-69页 |
3.2.6 行驶速度与单位里程耗电比非线性回归模型参数辨识 | 第69-72页 |
3.2.7 行驶速度与单位里程耗电比非线性回归模型检验 | 第72-74页 |
3.2.8 考虑放电深度和行驶速度的行驶里程非线性回归模型 | 第74页 |
3.3 剩余里程估计 | 第74-75页 |
3.4 本章总结 | 第75-77页 |
4 考虑动态行驶时间的纯电动物流车车辆路径问题 | 第77-119页 |
4.1 动态行驶时间特性 | 第77-78页 |
4.2 问题重要参数介绍 | 第78-81页 |
4.2.1 行驶速度 | 第78-79页 |
4.2.2 基于行驶速度变化的参数计算 | 第79-81页 |
4.3 约束条件 | 第81-83页 |
4.3.1 载重约束 | 第81页 |
4.3.2 时间窗约束 | 第81-82页 |
4.3.3 里程约束 | 第82-83页 |
4.4 充电需求 | 第83-85页 |
4.4.1 充电路线优化 | 第83-84页 |
4.4.2 充电参数计算 | 第84-85页 |
4.5 问题描述 | 第85-87页 |
4.6 模型建立 | 第87-91页 |
4.6.1 模型变量 | 第87-89页 |
4.6.2 模型表述 | 第89-91页 |
4.7 模型求解 | 第91-96页 |
4.7.1 模型求解算法设计 | 第91-95页 |
4.7.2 模型求解算法实现 | 第95-96页 |
4.8 基于动态DIJKSTRA算法的最短路径问题 | 第96-101页 |
4.8.1 动态Dijkstra算法 | 第97-98页 |
4.8.2 最短路径问题算例 | 第98-101页 |
4.9 本节实例 | 第101-117页 |
4.9.1 基础数据 | 第101-109页 |
4.9.2 求解结果及分析 | 第109-117页 |
4.10 本章总结 | 第117-119页 |
5 考虑动态需求的纯电动物流车车辆路径问题 | 第119-161页 |
5.1 问题特征 | 第119-120页 |
5.2 问题重要参数介绍 | 第120-121页 |
5.3 约束条件 | 第121页 |
5.3.1 载重约束 | 第121页 |
5.3.2 时间窗约束 | 第121页 |
5.3.3 里程约束 | 第121页 |
5.4 充电需求 | 第121-122页 |
5.5 问题描述 | 第122-125页 |
5.6 初始配送方案确定 | 第125-128页 |
5.6.1 EVRP模型建立 | 第125-127页 |
5.6.2 EVRP问题求解 | 第127-128页 |
5.7 动态需求特性 | 第128-132页 |
5.7.1 动态度 | 第128页 |
5.7.2 动态需求生成 | 第128-131页 |
5.7.3 动态需求响应 | 第131-132页 |
5.8 路线更新策略 | 第132-141页 |
5.8.1 策略实施过程 | 第133-134页 |
5.8.2 策略启动机制 | 第134页 |
5.8.3 分解策略 | 第134页 |
5.8.4 求解策略 | 第134-136页 |
5.8.5 插入动态需求 | 第136-138页 |
5.8.6 充电路线优化 | 第138-141页 |
5.8.7 目标函数计算及策略输出 | 第141页 |
5.9 本节实例 | 第141-159页 |
5.9.1 基础数据 | 第142-144页 |
5.9.2 初始配送方案求解 | 第144-147页 |
5.9.3 路线更新结果 | 第147-153页 |
5.9.4 参数灵敏度分析 | 第153-159页 |
5.10 本章总结 | 第159-161页 |
6 总结和展望 | 第161-165页 |
6.1 论文主要工作 | 第161-162页 |
6.2 论文创新点 | 第162-163页 |
6.3 有待进一步研究的问题 | 第163-165页 |
参考文献 | 第165-175页 |
作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第175-179页 |
学位论文数据集 | 第179页 |