| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究综述 | 第10-24页 |
| ·车辆地面力学的发展历程 | 第10-12页 |
| ·车辆地面力学的研究方法 | 第12-15页 |
| ·特种、专用轮胎技术 | 第15-20页 |
| ·轮胎中央充放气系统 | 第20页 |
| ·轮式车辆改装技术 | 第20-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 外挂履带装置结构设计 | 第27-48页 |
| ·后轮双胎结构分析 | 第27-28页 |
| ·外挂履带总体结构 | 第28页 |
| ·支撑装置结构设计 | 第28-30页 |
| ·转向装置设计 | 第30-32页 |
| ·履带结构设计 | 第32-36页 |
| ·外挂履带安装 | 第36-38页 |
| ·外挂履带装置校核 | 第38-47页 |
| ·建立有限元模型 | 第38-41页 |
| ·接触和边界条件的处理 | 第41-42页 |
| ·外载荷的处理 | 第42-43页 |
| ·有限元求解及结果分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 外挂履带装置的沉陷 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·Bekker 刚性车轮沉陷量和履带沉陷量力学模型 | 第48-50页 |
| ·刚性车轮的沉陷 | 第48-50页 |
| ·履带的沉陷 | 第50页 |
| ·前轮行驶过后车辙的形成 | 第50-57页 |
| ·车辙形状分析 | 第50-53页 |
| ·车辙侧坡坡角计算 | 第53-57页 |
| ·外挂履带沉陷量计算公式试验研究 | 第57-67页 |
| ·土壤承压参数测定 | 第57-60页 |
| ·加载方案 | 第60-61页 |
| ·不同前轮载荷情况下外挂履带装置沉陷量测试 | 第61-62页 |
| ·数据分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 外挂履带装置滑转率与驱动力 | 第68-88页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·履带—地面相互作用地面力学基础 | 第68-70页 |
| ·硬路面上轮胎驱动力与纵向滑转率之间关系 | 第70-72页 |
| ·外挂履带装置复合滑转率和驱动力理论分析 | 第72-75页 |
| ·外挂履带装置驱动力计算公式试验研究 | 第75-86页 |
| ·土壤剪切参数测定 | 第75-77页 |
| ·外挂履带装置驱动力测定 | 第77-80页 |
| ·数据分析 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 对比试验研究 | 第88-97页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·土路牵引试验 | 第88-94页 |
| ·试验设备 | 第88-89页 |
| ·试验情况 | 第89-94页 |
| ·沙地通过试验 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 全文总结 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |