| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·交通问题的现状 | 第11-12页 |
| ·智能交通系统国内外发展概况 | 第12-14页 |
| ·Agent技术的发展 | 第14-15页 |
| ·研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·论文框架 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 2 Agent与多 Agent系统理论 | 第19-31页 |
| ·Agent的定义与特性 | 第19-21页 |
| ·Agent的弱定义 | 第20页 |
| ·Agent的强定义 | 第20-21页 |
| ·Agent的特殊能力 | 第21页 |
| ·Agent体系结构分类 | 第21-25页 |
| ·慎思型 Agent | 第21-22页 |
| ·反应型 Agent | 第22-24页 |
| ·混合型 Agent | 第24-25页 |
| ·多 Agent系统的交互 | 第25-29页 |
| ·多Agent系统理论 | 第25-27页 |
| ·多Agent协调 | 第27页 |
| ·多Agent协作 | 第27-28页 |
| ·多Agent协商 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 多 Agent智能交通系统体系结构分析及设计 | 第31-42页 |
| ·智能交通系统的Agent结构 | 第31-39页 |
| ·诱导 Agent | 第31-33页 |
| ·安全 Agent | 第33-35页 |
| ·服务 Agent | 第35-38页 |
| ·管理 Agent | 第38-39页 |
| ·多 Agent智能交通系统体系结构设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 多 Agent智能交通系统协调机制研究 | 第42-54页 |
| ·MAS中各 Agent的协调 | 第42-44页 |
| ·协调的定义 | 第42-43页 |
| ·协调的分类 | 第43-44页 |
| ·博弈论基础 | 第44-47页 |
| ·博弈及博弈论的概念 | 第44-45页 |
| ·博弈论的基本要素 | 第45-46页 |
| ·博弈分类 | 第46页 |
| ·Nash均衡 | 第46-47页 |
| ·事例分析—路口交通疏导过程 | 第47-52页 |
| ·基于博弈论协调的思想框架 | 第48-49页 |
| ·关键路口Agent1的问题 | 第49页 |
| ·次要路口Agent2的问题 | 第49页 |
| ·博弈过程 | 第49-50页 |
| ·Agent间的通信机制及协调实现 | 第50-52页 |
| ·MA-ITS的冲突及消解 | 第52-53页 |
| ·相关概念 | 第52页 |
| ·ITS中不同冲突的管理办法 | 第52页 |
| ·冲突协商管理 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于强化学习的 MA-ITS协作机制研究 | 第54-66页 |
| ·Agent间的协作 | 第54-57页 |
| ·协作的分类 | 第54-55页 |
| ·协作的方法 | 第55页 |
| ·协作协议—合同网协议 | 第55-56页 |
| ·协作工具—黑板模型 | 第56-57页 |
| ·基于强化学习的多 Agent智能交通系统协作模型分析 | 第57-61页 |
| ·强化学习简介 | 第57-59页 |
| ·具有强化学习功能的协作型 Agent结构 | 第59-60页 |
| ·MA-ITS协作时各 Agent间的关系 | 第60-61页 |
| ·事例分析-交通事故处理中的协作问题 | 第61-64页 |
| ·协作的目标 | 第61-62页 |
| ·事故的判定 | 第62页 |
| ·策略的制定 | 第62-63页 |
| ·系统的恢复 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 多 Agent智能交通系统协商机制研究 | 第66-74页 |
| ·协商的研究内容 | 第66-68页 |
| ·协商协议 | 第66-67页 |
| ·协商策略 | 第67页 |
| ·协商处理 | 第67-68页 |
| ·MA-ITS协商机制 | 第68-72页 |
| ·协商方法 | 第68-69页 |
| ·协商模型 | 第69-70页 |
| ·协商过程 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文主要研究工作 | 第74页 |
| ·有待于进一步研究的工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |