| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·电磁轴承研究背景 | 第8页 |
| ·电磁轴承的特点和功能 | 第8-10页 |
| ·电磁轴承的特点 | 第9页 |
| ·电磁轴承的功能 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 第2章 电磁轴承总体设计方案 | 第12-18页 |
| ·系统总体结构 | 第12-13页 |
| ·电磁轴承机械结构设计 | 第13页 |
| ·系统单自由度数学模型的建立 | 第13-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 模糊PID 控制器设计与仿真 | 第18-40页 |
| ·PID 控制算法 | 第18-21页 |
| ·PID 控制算法介绍 | 第18-19页 |
| ·PID控制器控制参数与系统性能相关性分析 | 第19-21页 |
| ·数字PID 控制算法及模糊算法简介 | 第21-23页 |
| ·微分项的改进 | 第22页 |
| ·模糊算法的引入 | 第22页 |
| ·模糊算法的特点 | 第22-23页 |
| ·模糊理论 | 第23-26页 |
| ·模糊集合 | 第23页 |
| ·模糊集的表示-隶属度函数 | 第23-24页 |
| ·模糊逻辑运算 | 第24页 |
| ·If | 第24-25页 |
| ·模糊推理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制 | 第26-27页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第27-33页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第27-29页 |
| ·控制器控制参数整定 | 第29-33页 |
| ·系统刚度、阻尼性能研究 | 第33页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的MATLAB 仿真 | 第33-38页 |
| ·MATLAB 简介 | 第33-34页 |
| ·系统仿真设计与实现 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 电磁轴承数字控制系统硬件设计 | 第40-64页 |
| ·数字控制器的硬件结构简介 | 第40页 |
| ·数字控制器硬件选择 | 第40-43页 |
| ·处理器的选择 | 第40-42页 |
| ·TMS320F2812 DSP 简介 | 第42-43页 |
| ·F2812 与LF2407A、F240 比较 | 第43页 |
| ·DSP 数字控制器硬件设计 | 第43-49页 |
| ·A/D 采样及其滤波器设计 | 第44-45页 |
| ·电源管理模块设计 | 第45-46页 |
| ·外扩RAM 接口设计 | 第46页 |
| ·JTAG 仿真接口设计 | 第46-47页 |
| ·时钟电路 | 第47-48页 |
| ·功率放大模块设计 | 第48-49页 |
| ·功率放大器的设计 | 第49-60页 |
| ·电磁轴承对功率放大器的基本要求 | 第49页 |
| ·功率放大器设计 | 第49-52页 |
| ·开关功放性能参数 | 第52-55页 |
| ·三电平PWM 电压-电流型开关功率放大器的设计与研究 | 第55-60页 |
| ·硬件电路板的开发 | 第60-61页 |
| ·隔离敏感信号 | 第60页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第60页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第60-61页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第61页 |
| ·选择合理的导线宽度 | 第61页 |
| ·采用井字形网状布线结构 | 第61页 |
| ·硬件电路板的实现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 电磁轴承数字控制系统软件设计 | 第64-72页 |
| ·系统软件设计原则 | 第64-65页 |
| ·编译环境 | 第65-66页 |
| ·控制软件的实现 | 第66-71页 |
| ·软件结构与主程序 | 第66-67页 |
| ·系统初始化 | 第67页 |
| ·PWM 和ADC 初始化 | 第67-68页 |
| ·PID 子程序 | 第68-69页 |
| ·中断服务子程序 | 第69-70页 |
| ·A/D 转换 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |