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考虑时滞的静止无功补偿器backstepping控制设计

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-16页
   ·电力系统的稳定性第8-10页
     ·电力系统稳定的分类第8-10页
     ·电力系统稳定的控制对象第10页
   ·静止无功补偿器应用概况第10-12页
     ·无功功率在电网中的作用第10-11页
     ·静止无功补偿器发展概述第11-12页
   ·非线性控制理论在电力系统中的发展现状第12-14页
   ·本文的主要工作第14-16页
2 SVC 时滞系统的backstepping 控制第16-28页
   ·静止无功补偿器模型建立第16-17页
   ·SVC 时滞系统的控制器设计第17-21页
     ·定义误差变量第17-18页
     ·Backstepping 控制器设计第18-20页
     ·仿真研究第20-21页
   ·不确定SVC 时滞系统的控制器设计第21-26页
     ·定义误差变量第22-23页
     ·自适应控制器的设计第23-25页
     ·仿真研究第25-26页
   ·本章小结第26-28页
3 SVC 时滞系统的H_∞控制第28-38页
   ·带干扰的系统模型第28-29页
   ·非线性H_∞控制器设计第29-33页
     ·定义H_∞控制器误差变量第29-30页
     ·H_∞控制器设计第30-33页
   ·自适应H_∞控制器设计第33-37页
     ·定义误差变量第33页
     ·控制器设计第33-37页
   ·本章小结第37-38页
4 不确定SVC 时滞系统的改进backstepping 控制第38-48页
   ·引言第38页
   ·SVC 时滞系统的改进backstepping 控制第38-42页
     ·定义误差变量第39页
     ·backstepping 设计第39-41页
     ·仿真研究第41-42页
   ·自适应改进backstepping 鲁棒控制第42-47页
     ·定义误差变量第43页
     ·改进鲁棒控制器设计第43-45页
     ·仿真研究第45-47页
   ·本章小结第47-48页
5 结论第48-49页
参考文献第49-51页
攻读硕士期间发表学术论文情况第51-52页
致谢第52页

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