| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课程的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外之研究现状 | 第8-10页 |
| ·污水处理的控制和实施现状 | 第8-9页 |
| ·模糊PID控制技术的发展和国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·FPGA的现状及发展趋势 | 第10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 SBR工艺及其重要监控参数DO和OUR | 第12-24页 |
| ·序批式活性污泥法SBR | 第12-15页 |
| ·SBR法污水处理的发展状况 | 第12-13页 |
| ·间隙式活性污泥法(SBR)简介 | 第13-15页 |
| ·溶解氧(DO)在SBR污水处理中所起的作用 | 第15页 |
| ·耗氧速率(OUR)参数意义及其在线软测量 | 第15-24页 |
| ·SBR反应过程中呼吸速率的变化情况 | 第16-17页 |
| ·呼吸速率测定的发展 | 第17页 |
| ·OUR软测量模型的确定 | 第17-24页 |
| 第3章 模糊PID控制器的设计介绍 | 第24-30页 |
| ·模糊控制相关理论 | 第24-26页 |
| ·PID控制器 | 第26-28页 |
| ·模糊PID控制器 | 第28-30页 |
| 第4章 SBR法曝气阶段DO的模糊PID控制器设计 | 第30-42页 |
| ·曝气阶段节能原理分析 | 第30页 |
| ·被控对象的分析 | 第30-42页 |
| ·SBR反应过程动态模型的建立 | 第30-32页 |
| ·SBR工艺中溶解氧的模糊PID算法实现 | 第32-40页 |
| ·控制效果比较的的simulink仿真 | 第40-42页 |
| 第5章 基于FPGA的控制器的实现 | 第42-66页 |
| ·硬件FPGA及开发软件 | 第42-48页 |
| ·FPGA的结构原理 | 第42页 |
| ·当前主流CPLD/FPGA | 第42-43页 |
| ·开发软件Quartus Ⅱ及开发流程 | 第43-44页 |
| ·SOPC技术 | 第44-47页 |
| ·嵌入式软核处理器Nios Ⅱ | 第47-48页 |
| ·SBR法曝气控制的FPGA实现 | 第48-66页 |
| ·系统硬件配置 | 第50-51页 |
| ·曝气量的模糊PID控制 | 第51-60页 |
| ·曝气时间控制的实现 | 第60-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |