| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·光学三维传感概述 | 第9-13页 |
| ·被动三维传感 | 第9-11页 |
| ·主动三维传感 | 第11-13页 |
| ·结构光照明三维成像系统的模式 | 第13-16页 |
| ·当前结构光照明三维测量技术存在的主要问题 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 结构光照明三维测量技术基本原理 | 第19-26页 |
| ·摄像机数学模型 | 第19-20页 |
| ·结构光照明三维成像系统模型 | 第20-21页 |
| ·理想投影仪坐标—高度映射关系 | 第21-24页 |
| ·实际投影仪坐标—高度映射关系 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 结构光照明三维成像系统的计算机仿真 | 第26-31页 |
| ·仿真原理 | 第26-27页 |
| ·消隐方法 | 第27-28页 |
| ·实验结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 结构光照明三维成像系统标定方法研究 | 第31-42页 |
| ·摄像机、投影仪参数标定 | 第31-38页 |
| ·内参数 | 第31-32页 |
| ·外参数 | 第32页 |
| ·摄像机标定 | 第32-35页 |
| ·投影仪标定 | 第35-36页 |
| ·立体标定 | 第36-38页 |
| ·投影仪坐标—高度映射关系的标定 | 第38-39页 |
| ·虚拟标准平面投影仪坐标的求解 | 第38-39页 |
| ·投影仪坐标—高度映射方程标定步骤 | 第39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-41页 |
| ·测量系统参数 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 时空二值编码结构光照明三维成像系统亚像素检测方法研究 | 第42-54页 |
| ·时空二值编码方法 | 第42-45页 |
| ·编码及纹理获取原理 | 第42-43页 |
| ·代码序列构造算法 | 第43-44页 |
| ·三维重构过程 | 第44-45页 |
| ·投影仪坐标的亚像素检测 | 第45-51页 |
| ·测量图像灰度变化规律 | 第45-47页 |
| ·相移误差对测量结果的影响 | 第47-49页 |
| ·高次谐波对测量结果的影响 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 6 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间主持及参与的科研项目 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |