基于UWB的室内定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·室内定位研究现状 | 第8-9页 |
| ·UWB 的应用 | 第9-12页 |
| ·本文安排 | 第12-13页 |
| 第二章 UWB 基本原理 | 第13-23页 |
| ·UWB 概述 | 第13-15页 |
| ·UWB 的定义 | 第14页 |
| ·UWB 的主要优势 | 第14-15页 |
| ·UWB 实现方式 | 第15-16页 |
| ·IR-UWB | 第15-16页 |
| ·多频带UWB | 第16页 |
| ·IEEE 802.15.4aUWB 信道模型 | 第16-20页 |
| ·路径损耗模型 | 第16-17页 |
| ·多径模型 | 第17-18页 |
| ·小尺度衰落模型 | 第18-19页 |
| ·信道模型的仿真 | 第19-20页 |
| ·UWB 展望和发展趋势 | 第20-23页 |
| ·UWB 发展 | 第21页 |
| ·未来的庞大市场 | 第21-23页 |
| 第三章 常用的室内定位算法研究 | 第23-36页 |
| ·无线定位的分类 | 第23-27页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第23-26页 |
| ·无需测距定位方法 | 第26-27页 |
| ·室内定位算法 | 第27-34页 |
| ·LSE 算法 | 第27-28页 |
| ·具有解析表达式解的算法 | 第28-32页 |
| ·递归算法 | 第32-34页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第34-36页 |
| 第四章 定位中的非视距误差 | 第36-43页 |
| ·NLOS 对室内定位的影响 | 第36-38页 |
| ·NLOS 误差鉴别方法 | 第38-40页 |
| ·NLOS 抑制方法 | 第40-41页 |
| ·定位协议 | 第41-43页 |
| 第五章 基于UWB 的室内定位实现 | 第43-56页 |
| ·基于TDOA 的UWB 定位原理 | 第43-45页 |
| ·系统模型 | 第45-47页 |
| ·定位算法实现 | 第47-56页 |
| ·传统单一算法 | 第47-49页 |
| ·协同算法 | 第49-50页 |
| ·质心算法 | 第50-52页 |
| ·质心-Taylor 混合定位算法 | 第52-53页 |
| ·仿真结果和分析 | 第53-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·课题总结 | 第56页 |
| ·课题展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
