| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| Extended Abstract | 第10-18页 |
| 图清单 | 第18-23页 |
| 表清单 | 第23-24页 |
| 1 绪论 | 第24-40页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第24-25页 |
| ·微操作系统简介 | 第25-27页 |
| ·精密定位系统的国内外研究现状 | 第27-36页 |
| ·课题主要研究内容及技术方案 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 2 面向生物工程的全对称解耦型大行程二维微操作平台的设计与分析 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·全对称解耦型大行程二维微操作平台设计 | 第41-42页 |
| ·柔性铰链的力学性能分析 | 第42-48页 |
| ·柔性导向机构静力学分析 | 第48-51页 |
| ·桥式微位移放大机构理论分析 | 第51-54页 |
| ·二维微操作平台静力学建模研究 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 3 二维微操作平台的动力学建模研究 | 第60-82页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·L a g ra n ge 形式的运动微分方程 | 第60-63页 |
| ·基于有限元方法的柔顺导向机构动力学模型 | 第63-72页 |
| ·二维微操作平台动力学建模 | 第72-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 4 基于虚拟样机技术的微操作平台仿真研究 | 第82-104页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·A N SY S 软件及其仿真流程简介 | 第83-84页 |
| ·二维微操作平台有限元模型的建立 | 第84-90页 |
| ·二维微操作平台仿真分析 | 第90-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 5 压电式二维微操作平台控制技术研究 | 第104-124页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·压电式微操作平台数学建模 | 第105-108页 |
| ·基于干扰观测器和P ID 的双回路控制策略研究 | 第108-113页 |
| ·基于B o u c - W en 逆补偿的自适应滑模控制策略研究 | 第113-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 6 二维微操作平台系统实验研究 | 第124-148页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·实验系统简介 | 第124-128页 |
| ·柔性导向机构静刚度实验 | 第128-130页 |
| ·桥式微位移放大机构位移放大比实验 | 第130-132页 |
| ·二维微操作平台系统实验与性能测试 | 第132-146页 |
| ·本章小节 | 第146-148页 |
| 7 总结与展望 | 第148-152页 |
| ·研究结论 | 第148-149页 |
| ·研究展望 | 第149-150页 |
| ·主要创新点 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-164页 |
| 作者简历 | 第164-167页 |
| 学位论文数据集 | 第167页 |