基于RGB彩色模型的三维轮廓测量方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·非接触式三维轮廓测量技术概况 | 第10-14页 |
| ·激光点/线扫描法 | 第11页 |
| ·立体视觉技术 | 第11-12页 |
| ·空间编码技术 | 第12-13页 |
| ·相位测量技术 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 三维测量原理及标定方法 | 第18-37页 |
| ·三角法 | 第18-21页 |
| ·相位测量法 | 第19-20页 |
| ·空间编码测量法 | 第20-21页 |
| ·主动视觉方法及其标定 | 第21-30页 |
| ·三维坐标测量原理 | 第21-23页 |
| ·CCD摄像机的标定 | 第23-28页 |
| ·摄像机模型 | 第23-24页 |
| ·改进的Tasi两步法 | 第24-28页 |
| ·投影仪的标定 | 第28-30页 |
| ·特征点提取算法 | 第30-32页 |
| ·对称十字中心提取算法 | 第30-31页 |
| ·棋盘格角点亚像素级提取算法 | 第31-32页 |
| ·系统标定实例 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 彩色相移条纹投影法 | 第37-58页 |
| ·灰度条纹相移法 | 第37-39页 |
| ·N步相移法 | 第37-38页 |
| ·改进的2+1相移法 | 第38-39页 |
| ·彩色条纹相移法 | 第39-43页 |
| ·基本的彩色理论 | 第39-41页 |
| ·彩色相移技术 | 第41-43页 |
| ·相位展开方法 | 第43-45页 |
| ·传统相位展开方法 | 第43-44页 |
| ·彩色编码条纹图方法 | 第44-45页 |
| ·彩色变频条纹投影技术 | 第45-49页 |
| ·相位测量实例 | 第49-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第四章 彩色编码条纹投影法 | 第58-67页 |
| ·灰度空间编码 | 第58-60页 |
| ·灰度编码的重要特性 | 第58-59页 |
| ·格雷编码原理 | 第59-60页 |
| ·彩色编码条纹的设计 | 第60-64页 |
| ·彩色二进制编码 | 第60页 |
| ·彩色格雷编码 | 第60-61页 |
| ·自规范的彩色编码 | 第61-64页 |
| ·解码 | 第64页 |
| ·测量实例 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 测量系统设计及误差分析 | 第67-73页 |
| ·系统硬件配置 | 第67-69页 |
| ·实验装置介绍 | 第69-70页 |
| ·软件开发 | 第70-71页 |
| ·测量系统误差分析 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第79页 |
