三维重建中纹理映射的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文工作 | 第11-12页 |
| ·论文安排 | 第12-13页 |
| 第二章 三维网格模型的构建 | 第13-21页 |
| ·三维模型构建流程 | 第13页 |
| ·各功能模块简介 | 第13-17页 |
| ·数据采集 | 第13-14页 |
| ·数据配准 | 第14-15页 |
| ·融合建网 | 第15-16页 |
| ·数据整合 | 第16-17页 |
| ·纹理映射 | 第17页 |
| ·硬件实验平台简介 | 第17-21页 |
| ·雷达数据采集系统 | 第18-20页 |
| ·图像信息采集系统 | 第20-21页 |
| 第三章 纹理图像与几何模型的配准 | 第21-45页 |
| ·配准问题概述 | 第21-25页 |
| ·基本概念 | 第21-22页 |
| ·应用范围 | 第22页 |
| ·常用配准方法 | 第22-24页 |
| ·配准系统构成 | 第24页 |
| ·配准技术难点 | 第24-25页 |
| ·透视投影矩阵的确定 | 第25-29页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-27页 |
| ·摄像机坐标系与数字图像坐标系的关系 | 第27-28页 |
| ·摄像机坐标系与空间世界坐标系的关系 | 第28页 |
| ·推导出透视投影矩阵 | 第28-29页 |
| ·基于对应特征点的求解 | 第29-34页 |
| ·摄像机标定法 | 第29-30页 |
| ·角点检测算法 | 第30-32页 |
| ·求解初始匹配 | 第32-34页 |
| ·基于轮廓特征的求解 | 第34-42页 |
| ·迭代最近点方法 | 第35-36页 |
| ·基于轮廓的ICP算法 | 第36-37页 |
| ·配准算法的实现 | 第37-42页 |
| ·实验结果及方法小结 | 第42-45页 |
| 第四章 纹理贴图及自然过渡 | 第45-62页 |
| ·图像纹理概述 | 第45-48页 |
| ·纹理的定义 | 第45-46页 |
| ·纹理的分类 | 第46-47页 |
| ·纹理映射研究 | 第47-48页 |
| ·局部纹理贴图 | 第48-54页 |
| ·纹理区域合并 | 第49-50页 |
| ·纹理区域贴图 | 第50-54页 |
| ·边界纹理的处理 | 第54-61页 |
| ·网格带的定位 | 第55-56页 |
| ·网格带参数化 | 第56-59页 |
| ·边界纹理插值 | 第59-60页 |
| ·方法小结 | 第60-61页 |
| ·后续处理及结果 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62-63页 |
| ·问题与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第69页 |
