自准直像视觉跟踪测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·自准直仪发展综述 | 第8-12页 |
| ·国外自准直仪的发展现状 | 第8-11页 |
| ·国内自准直仪的发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 视觉跟踪式自准直系统总体设计 | 第14-18页 |
| ·自准直原理 | 第14-15页 |
| ·视觉测量系统 | 第15-16页 |
| ·视觉跟踪式自准直系统 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 光电自准直系统的关键技术分析 | 第18-26页 |
| ·影响光电自准直系统精度的主要因素 | 第18-19页 |
| ·光源的选择 | 第19-20页 |
| ·分划板的选择 | 第20-22页 |
| ·十字线分划 | 第20-21页 |
| ·N 型分划 | 第21-22页 |
| ·分划板的选择 | 第22页 |
| ·图像传感器的选择 | 第22-25页 |
| ·CCD 和CMOS 图像传感器 | 第23-24页 |
| ·图像传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 自准直像视觉跟踪测量算法设计 | 第26-46页 |
| ·自准直像特点分析 | 第26-27页 |
| ·图像预处理 | 第27-31页 |
| ·图像噪声类型 | 第27-28页 |
| ·图像滤波 | 第28-31页 |
| ·阈值分割 | 第31-34页 |
| ·边缘检测算法研究 | 第34-42页 |
| ·边缘检测 | 第35-39页 |
| ·亚像素边缘细分 | 第39-42页 |
| ·直线检测 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 视觉测量软件设计 | 第46-53页 |
| ·软件总体架构 | 第46-47页 |
| ·参数配置层 | 第47-48页 |
| ·图像采集层 | 第48-49页 |
| ·算法实现层 | 第49-51页 |
| ·多线程 | 第49-51页 |
| ·图像处理线程结构 | 第51页 |
| ·人机交互层 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 实验数据及分析 | 第53-62页 |
| ·实验验证 | 第53-59页 |
| ·标定实验 | 第53-55页 |
| ·线性实验 | 第55-57页 |
| ·重复性实验 | 第57-58页 |
| ·稳定性实验 | 第58-59页 |
| ·误差分析 | 第59-61页 |
| ·原理误差 | 第59-60页 |
| ·数据采集和处理误差 | 第60页 |
| ·出射光束非严格平行引起的误差 | 第60-61页 |
| ·制造误差和安装误差 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| 全文总结 | 第62-63页 |
| 课题展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
