磁悬浮减振降噪平台控制系统的设计与研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题相关内容的发展概况 | 第9-13页 |
| ·隔振技术的发展概况 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮隔振器的发展概况 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·磁悬浮控制技术的发展 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 磁悬浮减振降噪平台的工作原理 | 第17-20页 |
| ·磁悬浮减振降噪平台机械部分的组成 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮减振降噪平台的工作原理 | 第18-20页 |
| 第3章 磁悬浮减振降噪平台的数学模型 | 第20-25页 |
| ·建立系统动力学方程 | 第20-21页 |
| ·建立磁悬浮减振降噪平台的质点数学模型 | 第21-25页 |
| 第4章 磁悬浮减振降噪平台控制系统硬件设计 | 第25-42页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第25-26页 |
| ·DSP电路板的介绍 | 第26-30页 |
| ·主处理器-TMS320C6713 | 第28页 |
| ·模数转换器-ADS7864 | 第28-29页 |
| ·数模转换器-DAC7616 | 第29-30页 |
| ·转接板的设计 | 第30-32页 |
| ·功率放大器 | 第32-34页 |
| ·传感器的选型与标定 | 第34-38页 |
| ·数据采集卡的设计 | 第38-42页 |
| ·数据采集卡的硬件结构 | 第38-41页 |
| ·数据采集卡的PCB设计 | 第41-42页 |
| 第5章 磁悬浮减振降噪平台控制系统软件设计 | 第42-57页 |
| ·磁悬浮减振降噪平台的PID控制算法 | 第42-46页 |
| ·数字PID控制器 | 第42-44页 |
| ·PID控制器的MATLAB仿真 | 第44-46页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第46-54页 |
| ·模糊控制的原理 | 第46-47页 |
| ·模糊自适应PID控制器的原理 | 第47-48页 |
| ·PID参数整定原则 | 第48页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·模糊自适应PID控制器的MATLAB仿真 | 第52-54页 |
| ·磁悬浮减振降噪平台监控系统的设计 | 第54-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 附录 高速数据采集卡原理图 | 第64-66页 |
