自行体搜索雷达伺服稳速系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·国内外产品主要现状 | 第7-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第二章 伺服分系统设计方案 | 第13-19页 |
| ·设计参数要求 | 第13页 |
| ·自行体的动态参数 | 第13页 |
| ·导航与姿态角测量参数 | 第13页 |
| ·伺服分系统指标的要求 | 第13页 |
| ·伺服分系统功能及组成 | 第13-17页 |
| ·伺服分系统的功能 | 第13-14页 |
| ·伺服分系统功能分析 | 第14-15页 |
| ·系统组成 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 伺服分系统稳速控制稳态设计 | 第19-29页 |
| ·伺服分系统稳速控制方案 | 第19-22页 |
| ·稳速系统电路设计 | 第22-28页 |
| ·控制计算机及外围电路 | 第23-24页 |
| ·方位电路设计 | 第24-27页 |
| ·俯仰控制、驱动电路 | 第27页 |
| ·天线座 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 天线稳速方法研究 | 第29-37页 |
| ·天线稳速方法 | 第29-34页 |
| ·稳速系统坐标系的定义 | 第29-31页 |
| ·坐标系间的转换 | 第31-33页 |
| ·控制软件的实现流程 | 第33-34页 |
| ·天线稳速的实现 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 稳速控制软件的开发与测试 | 第37-43页 |
| ·天线稳速的软件流程 | 第37-38页 |
| ·稳速系统的主要程序设计 | 第38-40页 |
| ·数据收集 | 第38-39页 |
| ·坐标转换 | 第39-40页 |
| ·数据处理与计算输出 | 第40页 |
| ·稳速补偿的软件实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第六章 系统稳速性能的调试与动态测试 | 第43-51页 |
| ·天线相对于炮塔运动的稳速结果 | 第43-45页 |
| ·车体姿态变化时天线稳速结果 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 研究成果 | 第57-58页 |
