垂直运动永磁直线同步电动机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·永磁直线同步电动机的概述 | 第9-11页 |
| ·永磁直线同步电动机简介 | 第9-10页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构及工作原理 | 第10-11页 |
| ·分段式垂直运动永磁直线同步电机运输系统简介 | 第11-13页 |
| ·分段式永磁直线电动机的供电方式 | 第11-13页 |
| ·分段式永磁直线同步电机垂直提升系统的特点 | 第13页 |
| ·变频器的概述及发展方向 | 第13-15页 |
| ·变频器的概述 | 第13-14页 |
| ·变频器的选择 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机矢量控制技术 | 第17-36页 |
| ·矢量控制理论 | 第17-19页 |
| ·统一电机转矩公式 | 第17-18页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电动机矢量控制 | 第19-26页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电动机的空间矢量 | 第20页 |
| ·永磁直线同步电动机的坐标系 | 第20-22页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量变换 | 第22-25页 |
| ·永磁直线同步电动机d-q 轴模型和推力 | 第25-26页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的原理 | 第26-33页 |
| ·三相电压描述 | 第27-28页 |
| ·状态功率桥的应用 | 第28-29页 |
| ·(αβ) 轴系定子电压的表达 | 第29-30页 |
| ·定子参考电压的U_s 合成方案 | 第30-32页 |
| ·扇区的判断 | 第32-33页 |
| ·永磁直线同步电动机控制策略分析 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电动机的控制方案 | 第33-34页 |
| ·永磁直线同步电动机他控变频调速系统 | 第34页 |
| ·永磁直线同步电动机自控变频调速系统 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁直线同步电动机控制系统硬件设计 | 第36-56页 |
| ·变频调速控制系统总体结构设计 | 第36-37页 |
| ·DSP 最小系统电路 | 第37-43页 |
| ·DSP 最小系统的电源电路 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38页 |
| ·时钟电路和PLL 电路 | 第38-39页 |
| ·JTAG 电路 | 第39-40页 |
| ·SCI 接口电路 | 第40页 |
| ·外存储器电路 | 第40-41页 |
| ·指示灯电路 | 第41页 |
| ·滤波电路 | 第41-42页 |
| ·电平转换 | 第42-43页 |
| ·变频调速系统电子元件的选择 | 第43-45页 |
| ·整流模块的选择 | 第43-44页 |
| ·滤波电容的选择 | 第44页 |
| ·IPM 的选择 | 第44-45页 |
| ·系统主电路的设计 | 第45-46页 |
| ·系统外围电路的设计 | 第46-53页 |
| ·IPM 隔离控制电路 | 第46-48页 |
| ·电流和位置信号采样电路 | 第48-49页 |
| ·保护电路 | 第49-51页 |
| ·键盘显示电路 | 第51-52页 |
| ·直流电源设计 | 第52-53页 |
| ·试验平台的抗干扰措施 | 第53-55页 |
| ·硬件电路抗干扰的设计 | 第53-54页 |
| ·印制电路板可靠性和抗干扰性设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 永磁直线同步电动机控制系统软件设计 | 第56-70页 |
| ·DSP 芯片的程序结构和数值定标方法 | 第56-59页 |
| ·数的定标 | 第56-57页 |
| ·COFF 目标文件格式 | 第57-59页 |
| ·程序的设计与实现 | 第59-64页 |
| ·恒压频比控制 | 第59-60页 |
| ·程序的设计 | 第60-63页 |
| ·PI 调节器参数的设计 | 第63-64页 |
| ·DSP 集成开发环境－CCS | 第64-67页 |
| ·CCS 代码生成工具 | 第65-66页 |
| ·CCS 集成开发环境 | 第66-67页 |
| ·FLASH 程序的烧录 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实验结果 | 第70-78页 |
| ·磁阻力的测量 | 第70-71页 |
| ·静态磁阻力的测量 | 第70-71页 |
| ·力-位移特性的测量 | 第71页 |
| ·感应电动势的测量 | 第71-72页 |
| ·电感的测试 | 第72-74页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机的开环实验 | 第74-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-80页 |
| ·本文主要工作 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |
