| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究课题的提出 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第8-12页 |
| ·感应电机参数辨识方法 | 第9-10页 |
| ·感应电机速度估计方法 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 感应电机建模及矢量控制仿真研究 | 第14-28页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·感应电机数学模型 | 第14-19页 |
| ·定子三相静止坐标系下感应电机数学模型 | 第14-16页 |
| ·两相任意旋转坐标系(dq 坐标系)下感应电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·两相静止坐标系（αβ坐标系）下感应电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·感应电机建模及矢量控制仿真研究 | 第19-27页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·感应电机矢量控制系统仿真建模研究 | 第20-22页 |
| ·仿真结果 | 第22-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于EKF 的感应电机间接矢量控制系统 | 第28-45页 |
| ·概述 | 第28-30页 |
| ·转子电阻变化对磁场定向和稳态性能的影响 | 第28-29页 |
| ·转子电阻误差造成的动态影响 | 第29-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第30-32页 |
| ·感应电机状态观测器的设计 | 第32-35页 |
| ·感应电机间接矢量控制系统分析及MATLAB 仿真 | 第35-44页 |
| ·仿真系统结构 | 第35-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-43页 |
| ·仿真结论 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于EKF 的感应电机无速度传感器直接矢量控制系统 | 第45-57页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波估计器设计 | 第45-48页 |
| ·无速度传感器的感应电机直接矢量控制系统分析及MATLAB 仿真 | 第48-56页 |
| ·速度控制器设计 | 第48-49页 |
| ·系统仿真结构 | 第49-50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-55页 |
| ·仿真结论 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总论与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
