基于限滑差速系统的大型轮式装载机行驶驱动性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·背景、目的及意义 | 第12-14页 |
| ·背景 | 第12-13页 |
| ·目的及意义 | 第13-14页 |
| ·几种类型限滑差速器的介绍 | 第14-17页 |
| ·摩擦片式限滑差速器 | 第15页 |
| ·半主动式限滑差速器 | 第15-16页 |
| ·主动式限滑差速器 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 限滑差速系统工作原理及模型建立 | 第18-32页 |
| ·摩擦片式限滑差速器工作原理及动力学分析 | 第18-21页 |
| ·摩擦片式限滑差速器结构原理 | 第18-19页 |
| ·摩擦片式限滑差速器动力学分析 | 第19-21页 |
| ·电控式限滑差速器原理及动力学分析 | 第21-27页 |
| ·半主动式限滑差速器原理 | 第21-22页 |
| ·半主动限滑差速器动力学分析 | 第22-24页 |
| ·主动式限滑差速器原理 | 第24-25页 |
| ·主动限滑差速器动力学分析 | 第25-27页 |
| ·限滑差速器性能评价参数 | 第27-31页 |
| ·内摩擦转矩 | 第27-28页 |
| ·锁紧系数 | 第28页 |
| ·转矩比 | 第28-29页 |
| ·差速器效率 | 第29-30页 |
| ·差速器传动效率 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 装载机动力传动系统分析及模型建立 | 第32-50页 |
| ·装载机动力传动系统概述 | 第32页 |
| ·发动机模型 | 第32-34页 |
| ·发动机外特性数学模型 | 第33-34页 |
| ·发动机动力学模型 | 第34页 |
| ·液力变矩器及变速箱模型 | 第34-38页 |
| ·液力变矩器模型 | 第34-37页 |
| ·变速箱模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎力学模型 | 第38-40页 |
| ·轮胎力学模型 | 第38-40页 |
| ·驱动轮模型 | 第40页 |
| ·车辆动力学模型 | 第40-48页 |
| ·整车重心变化规律 | 第41-43页 |
| ·车轮垂向载荷 | 第43页 |
| ·车辆动力学模型 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 装载机驱动性能仿真分析 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·基于轮胎滑转率的主动牵引力控制 | 第51-53页 |
| ·PID 控制方法 | 第51-52页 |
| ·基于轮胎滑转率的主动牵引力控制 | 第52-53页 |
| ·极端路面条件下仿真分析 | 第53-59页 |
| ·起步加速行驶工况 | 第53-57页 |
| ·稳定速度驶入对分路面工况 | 第57-59页 |
| ·一般路面条件下仿真分析 | 第59-64页 |
| ·起步加速行驶工况 | 第59-61页 |
| ·铲入工况 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 装载机转向行驶性能仿真分析 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·基于质心侧偏角的主动转向控制 | 第67-68页 |
| ·空载转向行驶工况 | 第68-72页 |
| ·满载转向行驶工况 | 第72-75页 |
| ·V 型作业循环工况 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 全文总结 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
