深水钻井平台隔水管处理系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·管子处理系统主要装备 | 第13-18页 |
| ·管子处理系统主要装备 | 第13-16页 |
| ·隔水管处理系统与钻杆处理系统的对比分析 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第18-21页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 隔水管处理系统总体方案研究 | 第21-38页 |
| ·平放、立放存储方式对比分析研究 | 第21-29页 |
| ·存放面积及重心对比 | 第23-25页 |
| ·操作效率对比 | 第25-26页 |
| ·操作空间对比 | 第26-27页 |
| ·检测及定位控制对比 | 第27-28页 |
| ·目标平台隔水管存放形式 | 第28-29页 |
| ·隔水管处理系统总体布局 | 第29-32页 |
| ·立放隔水管处理系统方案设计 | 第32-35页 |
| ·立放隔水管处理系统功能分析及总体布局 | 第32-34页 |
| ·立放隔水管处理装置结构 | 第34-35页 |
| ·平放隔水管处理系统方案设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 隔水管处理系统机械系统设计 | 第38-73页 |
| ·立放隔水管存储系统设计 | 第38-42页 |
| ·隔水管存储指梁结构设计 | 第38-40页 |
| ·隔水管指梁液压回路 | 第40-42页 |
| ·隔水管倾斜臂的设计 | 第42-48页 |
| ·倾斜臂结构设计 | 第42-46页 |
| ·倾斜臂液压回路 | 第46-48页 |
| ·立放隔水管提升系统设计 | 第48-52页 |
| ·提升吊环 | 第48-49页 |
| ·隔水管扶管臂 | 第49-51页 |
| ·立放提升系统定位尺寸的确定 | 第51-52页 |
| ·平放隔水管运移系统设计 | 第52-55页 |
| ·结构设计及尺寸的确定 | 第52-53页 |
| ·机械传动设计 | 第53-55页 |
| ·平放隔水管运移推车强度分析 | 第55-61页 |
| ·有限单元法及ANSYS介绍 | 第55-57页 |
| ·水平运移过程运移推车强度分析 | 第57-58页 |
| ·提升过程运移推车强度分析 | 第58-61页 |
| ·隔水管翻转机构设计 | 第61-70页 |
| ·翻转机构设计 | 第61-66页 |
| ·翻转机构液压系统设计 | 第66-70页 |
| ·操作 | 第70-72页 |
| ·立放隔水管单根的存储 | 第70-71页 |
| ·隔水管单根的运移 | 第71页 |
| ·隔水管单根的提升 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 隔水管处理系统运动分析 | 第73-85页 |
| ·隔水管提升系统运动分析 | 第73-80页 |
| ·应用矩阵法进行机构运动分析 | 第73-74页 |
| ·基本杆组运动学模型建立 | 第74-76页 |
| ·隔水管提升系统运动微分方程的建立 | 第76-80页 |
| ·隔水管翻转机构运动学、静力学分析 | 第80-84页 |
| ·翻转机构的静力学分析 | 第80-82页 |
| ·翻转机构的运动学分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 立放隔水管处理系统液压系统设计 | 第85-98页 |
| ·隔水管处理系统液压系统设计基本要求 | 第85页 |
| ·立放隔水管处理系统液压系统设计 | 第85-91页 |
| ·立放隔水管处理系统机构工作流程图 | 第85-88页 |
| ·液压系统原理图 | 第88-91页 |
| ·主要液压元件的设计与选择 | 第91-97页 |
| ·主要液压元件的功用分析 | 第91-93页 |
| ·主要执行元件的选定 | 第93-96页 |
| ·主要控制元件的选定 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
