| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·相关概念解释 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 多传感器信息融合概述 | 第15-23页 |
| ·信息融合基本原理 | 第15页 |
| ·信息融合技术的应用 | 第15-17页 |
| ·信息融合系统功能模型 | 第17-21页 |
| ·检测级融合 | 第18页 |
| ·位置级融合 | 第18-20页 |
| ·属性级融合 | 第20页 |
| ·态势评估 | 第20-21页 |
| ·威胁估计 | 第21页 |
| ·多传感器信息融合的重要性和潜在能力 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统 VxWorks | 第23-27页 |
| ·嵌入式系统及其在军事上的应用 | 第23-24页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第23页 |
| ·嵌入式系统在军事上的应用 | 第23-24页 |
| ·VxWorks 操作系统主要特点 | 第24-25页 |
| ·高性能可裁减的实时微内核wind | 第24页 |
| ·Wind 任务调度 | 第24-25页 |
| ·通信、同步和互斥机制 | 第25页 |
| ·集成开发环境 Tornado2.2 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于 VxWorks 的航迹融合系统分析 | 第27-36页 |
| ·系统功能描述 | 第27-28页 |
| ·系统结构分析 | 第28-29页 |
| ·操作系统的选择 | 第29页 |
| ·系统要解决的关键问题 | 第29-33页 |
| ·空间对准 | 第30页 |
| ·时间对准 | 第30-31页 |
| ·航迹关联 | 第31-32页 |
| ·航迹融合 | 第32-33页 |
| ·性能评估指标 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第五章 基于 VxWorks 的航迹融合系统设计与实现 | 第36-58页 |
| ·系统主要数据结构介绍 | 第36-43页 |
| ·航迹点 | 第36页 |
| ·子源航迹与系统航迹 | 第36-41页 |
| ·子源航迹库与系统航迹库 | 第41-43页 |
| ·系统总体设计 | 第43-47页 |
| ·航迹接收任务tsensorReceive | 第44-46页 |
| ·航迹处理主任务 tTrackProcess | 第46页 |
| ·融合输出任务tFusionOutput | 第46-47页 |
| ·航迹处理 | 第47-55页 |
| ·航迹管理 | 第48页 |
| ·关联处理 | 第48-54页 |
| ·航迹融合 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第六章 系统结果分析 | 第58-67页 |
| ·系统配置 | 第58页 |
| ·模拟的信息源 | 第58-59页 |
| ·测试结果及分析 | 第59-66页 |
| ·两个传感器跟踪2 个目标 | 第59-62页 |
| ·两个传感器跟踪4 个目标 | 第62-66页 |
| ·测试结果总结 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结束语 | 第67-70页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·进一步研究工作 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 参加的科研项目 | 第79页 |
| 发表、录用的论文及申请专利 | 第79页 |
| 获奖情况 | 第79-80页 |