| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·混合动力客车概述 | 第11-12页 |
| ·混合动力客车电机驱动系统 | 第12-14页 |
| ·混合动力客车驱动电机 | 第12-13页 |
| ·混合动力客车电机驱动系统控制策略 | 第13-14页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 混合动力车载电机直接转矩控制算法试验基础分析 | 第17-31页 |
| ·空间矢量 | 第17-18页 |
| ·三相异步电机数学仿真模型 | 第18-19页 |
| ·直接转矩原理及其仿真模型搭建 | 第19-28页 |
| ·直接转矩的基本结构 | 第20-21页 |
| ·三相静止坐标到两项静止坐标的变换单元 | 第21页 |
| ·定子磁链和转矩的观测 | 第21-22页 |
| ·转速调节器模型 | 第22-23页 |
| ·磁链、转矩调节器 | 第23-24页 |
| ·磁链位置选择模块 | 第24-26页 |
| ·空间电压矢量选择单元 | 第26-27页 |
| ·控制脉冲输出单元 | 第27-28页 |
| ·整车模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 硬件在环试验平台总体方案设计 | 第31-35页 |
| ·并联混合动力的硬件在环仿真 | 第31-32页 |
| ·硬件在环仿真系统结构和原理 | 第32-34页 |
| ·负载部分 | 第33页 |
| ·电池组及其控制器 | 第33页 |
| ·电机模块以及电机控制器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 混合动力车载电机直接转矩控制算法试验硬件搭建 | 第35-45页 |
| ·硬件系统概述 | 第35-36页 |
| ·xPC Target 实时仿真系统 | 第36-39页 |
| ·xPC Target 实时仿真系统简介 | 第36-37页 |
| ·xPC Target 实时仿真系统硬件组成 | 第37-39页 |
| ·传感器选型及信号调理电路 | 第39-41页 |
| ·电流信号调理电路 | 第40-41页 |
| ·电压信号调理电路 | 第41页 |
| ·PWM 驱动电路 | 第41-43页 |
| ·供电电源 | 第43页 |
| ·试验台架 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 试验结果分析与直接转矩控制算法试验平台的验证 | 第45-53页 |
| ·直接转矩控制算法的离线仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| ·xPC Target 试验平台的验证 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |