基于增强现实的协同式装配系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·增强现实发展背景 | 第12-13页 |
| ·增强现实的应用 | 第13-15页 |
| ·增强现实在装配技术上的应用 | 第15-17页 |
| ·增强现实关键技术概述 | 第17-19页 |
| ·本文工作 | 第19页 |
| ·论文结构 | 第19-21页 |
| 第2章 基于增强现实的协同式装配系统 | 第21-27页 |
| ·系统框架 | 第21-23页 |
| ·显示方式 | 第23-25页 |
| ·装配树 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 注册跟踪 | 第27-35页 |
| ·注册跟踪技术 | 第27-28页 |
| ·基于标识物的注册跟踪方法 | 第28-32页 |
| ·基于自然特征的注册跟踪方法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 遮挡处理 | 第35-42页 |
| ·遮挡处理技术介绍 | 第35-36页 |
| ·基于模型的遮挡处理方法 | 第35-36页 |
| ·基于深度值的遮挡处理方法 | 第36页 |
| ·装配系统中的遮挡处理 | 第36-41页 |
| ·遮挡处理中元素定义 | 第37页 |
| ·元素之间的遮挡处理 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 交互设计 | 第42-49页 |
| ·碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·人机交互设计 | 第43-46页 |
| ·左手交互工具-虚拟面板 | 第44-45页 |
| ·右手交互工具-虚拟笔和手套 | 第45-46页 |
| ·空间球的操作实现 | 第46-47页 |
| ·装配操作流程 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 运动仿真 | 第49-57页 |
| ·装配体的运动仿真 | 第49页 |
| ·曲柄摇杆机构的运动仿真 | 第49-53页 |
| ·齿轮机构的运动仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 系统实现与展望 | 第57-60页 |
| ·系统实现 | 第57页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·工作不足和未来工作展望 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第65页 |
