| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·目前内河船舶安全措施 | 第8-9页 |
| ·红外成像技术应用于船舶助航系统的必要性和可行性 | 第9页 |
| ·可编程逻辑门阵列（FPGA）用于图像采集系统的优势 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 系统硬件总体设计 | 第12-25页 |
| ·系统方案设计 | 第12-16页 |
| ·图像采集系统方案比较 | 第12-14页 |
| ·核心处理器芯片比较 | 第14-15页 |
| ·本文实现的系统方案 | 第15-16页 |
| ·FPGA 原理及其外围电路设计 | 第16-20页 |
| ·FPGA 原理概述 | 第16-17页 |
| ·电源、晶振、复位电路设计 | 第17-19页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第19-20页 |
| ·视频解码模块设计 | 第20-22页 |
| ·SAA7113H 芯片介绍 | 第20-21页 |
| ·SAA7113H 外围电路设计 | 第21-22页 |
| ·存储模块设计 | 第22页 |
| ·显示模块设计 | 第22-24页 |
| ·图像处理模块设计 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 FPGA 内部接口设计 | 第25-45页 |
| ·开发环境与开发工具 | 第25-27页 |
| ·FPGA 开发环境QuartusII 6.0 | 第25-27页 |
| ·硬件描述语言VerilogHDL 介绍 | 第27页 |
| ·视频解码模块设计 | 第27-35页 |
| ·I2C 总线介绍 | 第27-29页 |
| ·SAA7113H 的初始化配置 | 第29-30页 |
| ·FPGA 与SAA7113H 接口模块设计 | 第30-35页 |
| ·数据存储模块设计 | 第35-41页 |
| ·SDRAM 控制器设计 | 第36页 |
| ·SDRAM 初始化 | 第36-37页 |
| ·SDRAM 接口模块设计 | 第37-41页 |
| ·显示模块设计 | 第41-44页 |
| ·VGA 显示工作时序 | 第41-43页 |
| ·VGA 显示控制器设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 内河红外图像预处理算法的 FPGA 实现 | 第45-61页 |
| ·红外图像的主要特点 | 第45-46页 |
| ·红外图像的增强处理 | 第46-51页 |
| ·中值滤波算法 | 第46-47页 |
| ·快速中值滤波算法 | 第47-48页 |
| ·快速中值滤波的FPGA 实现 | 第48-51页 |
| ·内河天水线检测算法 | 第51-55页 |
| ·基于Sobel 滤波的天水线位置检测 | 第51-52页 |
| ·基于Hough 变换的天水线检测算法 | 第52-55页 |
| ·基于直线拟合的天水线检测算法 | 第55-59页 |
| ·基于直线拟合的检测算法原理 | 第55-58页 |
| ·基于直线拟合的天水线检测算法FPGA 实现 | 第58-59页 |
| ·算法效果对比 | 第59-60页 |
| ·本章总结 | 第60-61页 |
| 5 系统调试及试验结果 | 第61-63页 |
| ·系统调试 | 第61页 |
| ·试验结果 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
| B. 作者在研究生期间参加的项目 | 第68页 |