卫星光通信终端跟瞄控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外卫星光通信技术发展概况 | 第10-13页 |
| ·国外的卫星光通信技术发展 | 第10-13页 |
| ·国内的卫星光通信技术发展 | 第13页 |
| ·卫星光通信的APT 系统 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要内容及其意义 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星光通信的APT 系统 | 第16-33页 |
| ·卫星光通信系统的组成 | 第16-17页 |
| ·APT 系统的结构及工作原理 | 第17-19页 |
| ·APT 系统的结构 | 第17-18页 |
| ·APT 系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·APT 系统的工作流程 | 第19-20页 |
| ·APT 系统的捕获方法 | 第20-31页 |
| ·APT 系统的光捕获基本原理 | 第20-22页 |
| ·捕获方案的评价指标 | 第22-26页 |
| ·捕获方案的选取 | 第26-27页 |
| ·螺旋扫瞄捕获方案的实现方法 | 第27-31页 |
| ·APT 系统的跟瞄控制方案与实现 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 粗瞄准系统的设计与实现 | 第33-52页 |
| ·粗瞄准系统总体设计方案 | 第33-38页 |
| ·硬件设计与实现 | 第34-35页 |
| ·软件模块化设计与实现 | 第35-38页 |
| ·指令与数据传输接口设计方案 | 第38-44页 |
| ·指令系统和传输协议的设计 | 第38-40页 |
| ·接口的软硬件设计与实现 | 第40-42页 |
| ·数据的滤波发送软件设计 | 第42-44页 |
| ·运动轨迹规划方法与实现 | 第44-47页 |
| ·位置偏移量轨迹规划方法 | 第44-46页 |
| ·期望位置轨迹规划方法 | 第46-47页 |
| ·运动轨迹规划的限位处理 | 第47页 |
| ·运动控制接口设计方案 | 第47-49页 |
| ·系统调试与处理接口设计方案 | 第49-51页 |
| ·JTAG 调试与控制接口设计 | 第49-50页 |
| ·D/A 信号转换与调理接口设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 粗跟踪系统的控制策略 | 第52-65页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第52-54页 |
| ·变结构控制的发展历史 | 第52-53页 |
| ·滑动模态的概念 | 第53-54页 |
| ·变结构控制基本原理与性质 | 第54-56页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第54-55页 |
| ·变结构控制系统的不变性和抖振问题 | 第55-56页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第56-57页 |
| ·跟踪问题的变结构控制 | 第57-58页 |
| ·控制系统模型分析与仿真 | 第58-64页 |
| ·系统模型 | 第58-59页 |
| ·基于趋近律方法设计变结构控制器 | 第59-60页 |
| ·基于趋近律变结构控制的仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 卫星光通信的振动抑制和可靠性设计 | 第65-76页 |
| ·卫星光通信系统振动分析 | 第65-69页 |
| ·卫星平台的振动源 | 第65-66页 |
| ·卫星平台的振动功率谱密度分析 | 第66-69页 |
| ·光通信系统的振动抑制方法 | 第69-71页 |
| ·考虑振动影响的控制系统仿真 | 第71-73页 |
| ·卫星光通信的可靠性设计方法 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
