一种带局部搜索空间的动态目标搜索算法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文工作概述 | 第9-11页 |
| 2 相关知识 | 第11-21页 |
| ·图搜索策略 | 第11-14页 |
| ·盲目搜索 | 第14-16页 |
| ·启发式搜索 | 第16-20页 |
| ·启发函数 | 第16-17页 |
| ·经典A~*算法 | 第17-19页 |
| ·实时启发式搜索 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 带局部搜索空间的动态目标搜索算法 | 第21-33页 |
| ·MTS算法 | 第21-24页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·算法主要思想 | 第22-24页 |
| ·启发值更新策略 | 第24-28页 |
| ·更新策略 | 第24-25页 |
| ·更新策略分析 | 第25-28页 |
| ·带局部搜索空间的动态目标搜索算法 | 第28-32页 |
| ·算法思想 | 第28-29页 |
| ·算法流程描述 | 第29-31页 |
| ·LSS-MTS算法分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 实验与性能分析 | 第33-39页 |
| ·实验环境 | 第33页 |
| ·实验设计 | 第33-34页 |
| ·实验场景设计 | 第33页 |
| ·主要设计思想 | 第33-34页 |
| ·实验结果对比分析 | 第34-37页 |
| ·LSS-MTS算法性能 | 第34-35页 |
| ·不同的障碍物分布比例下算法性能对比 | 第35-36页 |
| ·不同智能体相对目标速度比下算法性能对比 | 第36-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 总结与展望 | 第39-41页 |
| ·总结 | 第39页 |
| ·展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第45页 |
