基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第8-9页 |
| ·嵌入式控制芯片的发展 | 第9页 |
| ·电动机驱动技术的发展 | 第9-10页 |
| ·永磁无刷电动机控制方法现状 | 第10-11页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片介绍 | 第11-13页 |
| ·控制器整体方案介绍 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机控制系统硬件电路的设计 | 第16-29页 |
| ·控制系统硬件整体设计 | 第16-17页 |
| ·驱动电路部分 | 第17-20页 |
| ·三相H型全桥驱动电路 | 第17-18页 |
| ·三相桥驱动电路 | 第18-20页 |
| ·DSP控制电路 | 第20-24页 |
| ·电压转换和电流保护 | 第24-26页 |
| ·通信接口部分 | 第26页 |
| ·无刷直流电机控制专用集成电路介绍 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 电机参数辨识和控制系统建模仿真 | 第29-40页 |
| ·电机模型辨识实验和建模 | 第29-32页 |
| ·单闭环调速系统 | 第32-35页 |
| ·双闭环PID控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 无刷直流电机控制器软件设计 | 第40-52页 |
| ·软件整体设计论述 | 第40-41页 |
| ·控制器主程序 | 第41-44页 |
| ·速度、位置控制及报警处理的中断服务程序 | 第44-50页 |
| ·定点DSP实现小数运算 | 第44-45页 |
| ·模拟量信号检测 | 第45-46页 |
| ·速度信号检测 | 第46-47页 |
| ·数字PID调节器的DSP实现方法 | 第47-49页 |
| ·中断服务子程序 | 第49-50页 |
| ·上位机通信程序 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统调试及新技术展望 | 第52-57页 |
| ·常见PID整定方法 | 第52页 |
| ·电流环参数整定 | 第52-53页 |
| ·速度环PID参数整定 | 第53页 |
| ·位置换PID参数整定 | 第53-55页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第55-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第62页 |
